Robotiq 腕式攝像機(jī)
Robotiq腕式攝像機(jī)是專為通過(guò)優(yōu)傲機(jī)器人執(zhí)行工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的視覺系統(tǒng)。它支持快速零件示教和檢測(cè)功能,以確??芍貜?fù)拾取。高級(jí)用戶還可以使用專家模式對(duì)程序進(jìn)行微調(diào)。相機(jī)的形狀使其可以與優(yōu)傲機(jī)器人在外觀上無(wú)縫集成。
拾取與放置
- 借助形狀編程向?qū)?,只需幾分鐘即可?duì)復(fù)雜零件進(jìn)行編程。
- 單擊一下就能為您的拾取和放置應(yīng)用程序創(chuàng)建其他工作平面。
- 自動(dòng)創(chuàng)建居中位置的拾取動(dòng)作。
機(jī)器看護(hù)
- 通過(guò)參數(shù)零件示教,實(shí)現(xiàn)更快地編程。
- 穩(wěn)健可靠的程序,可顯著減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。
- 以Robotiq標(biāo)記為參考,使用Visual Offset功能補(bǔ)償機(jī)器人程序。
質(zhì)量檢驗(yàn)
- 通過(guò)讀取條形碼和二維碼進(jìn)行實(shí)時(shí)質(zhì)量控制。
- 跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。
- 編寫標(biāo)準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)自定義的可追溯性,并保存重要圖片。
組裝
- 借助形狀編程向?qū)?,只需幾分鐘即可?duì)復(fù)雜零件進(jìn)行編程。
- 同時(shí)管理不同的零件,實(shí)現(xiàn)靈活的裝配順序。
- 讓您的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中作業(yè)。
包裝
- 更快地編程零件和形狀。
使用腕式攝像機(jī)的用戶友好界面,可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光,并優(yōu)化示教和運(yùn)行時(shí)間條件的設(shè)置。多對(duì)象零件檢測(cè)僅通過(guò)一次快照即可為您的機(jī)器人提供多個(gè)隨機(jī)零件位置,以加快循環(huán)時(shí)間。使用顏色顯著改善型號(hào)檢測(cè),并在零件搬運(yùn)過(guò)程中啟用對(duì)象排序,充分利用每個(gè)機(jī)器人循環(huán)。
使用腕式攝像機(jī)定位正確的部件和位置,并使用Robotiq FT 300力控傳感器和任何自適應(yīng)機(jī)械手精確輕柔地將其插入。
與任何Robotiq自適應(yīng)機(jī)械手無(wú)縫集成,可直接連接到UR機(jī)器人手腕,無(wú)需任何額外的硬件。
所要求的軟件版本
Polyscope 3.9及以上版本(CB系列)或 5.3及以上版本(E系列)需要使用新的URCap插件。如果使用舊版本,請(qǐng)聯(lián)系Robotiq支持,獲取以前的版本。
配套使用要求
相機(jī)及其嵌入式軟件獨(dú)立于其他Robotiq產(chǎn)品。
Robotiq攝像機(jī)可很好地結(jié)合任何Robotiq自適應(yīng)機(jī)械手和Robotiq力控傳感器。
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)
符合機(jī)械指令2006/42/EC(CE)的適用基本要求。
此外,該產(chǎn)品聲明符合以下指令,根據(jù)該指令,產(chǎn)品已通過(guò)CE認(rèn)證:2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)
防護(hù)等級(jí)IP67。
已應(yīng)用以下標(biāo)準(zhǔn):NF EN ISO 12100 2012機(jī)械安全 - 設(shè)計(jì)的一般原則 - 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低
CEI 60204-1 Ed5.1 2009機(jī)械安全——機(jī)械電氣設(shè)備——第一部分:一般要求
尺寸
整體厚22.4毫米
長(zhǎng)87.5毫米
寬75毫米(不含電纜)
套件內(nèi)容
- 攝像機(jī)
- 將攝像機(jī)安裝至UR手腕所需的全部硬件,包括機(jī)械聯(lián)軸器、電纜和螺絲。
- USB集線器、許可證加密狗以及用于視覺庫(kù)的16 GB U盤。
- 校準(zhǔn)板、彩色背景墊以及5個(gè)工業(yè)級(jí)Robotiq標(biāo)簽。
- 注意:必須從support.robotiq.com下載軟件。
許可類型
一次性購(gòu)買(含URCap軟件狗)
免費(fèi)URCap軟件和更新
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