Finishing Copilot 軟件
幾分鐘內(nèi)設(shè)置外部工具中心點
補償工具磨損
幾分鐘內(nèi)即可生成精加工軌跡
0.2 mm 精度
手動引導機器人
遵循復雜軌跡
編輯點對點軌跡
施加恒定力并定義每個軸的剛度
調(diào)零傳感器

Finishing Copilot路徑發(fā)生器僅需要少數(shù)幾個路徑點即可生成復雜的精加工軌跡。利用4個路徑點即可示教一個平面精加工路徑，6個路徑點可示教一個曲面，9個路徑點可示教一個球形軌跡。

Finishing Copilot支持外部TCP進行編程。與大多數(shù)協(xié)作式機器人應(yīng)用不同的是，它可以讓機器人知曉精加工工具位于機器人外部，機器人在完成精加工任務(wù)后，可以將零件送至外部TCP。

Finishing Copilot接觸偏移節(jié)點采用外部工具上的一個點作為磨損測量參考。它具有0.2 mm的精度，接觸偏移可隨時驗證工具的確切位置。機器人可針對任何微小變化自動調(diào)整所有相關(guān)參數(shù)。