Robotiq 2F-140

2F-140和2F-85協(xié)作機器人機械手，與UR集成后，即插即用，可以快速適應各種形狀和大小的部件。

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特點

2F-140為即插即用型應用，可集成至各型號的優(yōu)傲機器人
您可以完全控制機械手，調整其位置、速度和力度，以便很好地夾持物體。
2F-140兼容e系列，可直接連接到UR e系列機器人的腕部。
其電氣連接保護器提高了安全性，優(yōu)化了2F-140的協(xié)作性能。
2F-140堅固耐用，硬件經工廠驗證，適用于工業(yè)環(huán)境。
它能與Robotiq即插即用產品無縫集成。
您的機器人可以使用腕式攝像頭找到正確的零件，并使用FT 300 Force將其正確插入
扭矩傳感器和2F-140。
通過在一個機器人上使用多個機械手，您還可以縮短周期時間。

工作方式

2F-140的手指設計可實現(xiàn)內外部平行夾持，以及獨特的握持模型。
2F-140還具有獨特的嵌入式零件檢測和開模反饋。

子應用

產品分類

功能特性

機器人兼容性

UR3

UR3e

UR5

UR5e

UR10

UR10e

UR16e

UR20

Available globally

所需軟件版本
Polyscope 3.4及以上版本需要使用新的URCap插件。
如果使用舊版本，請訪問support.robotiq.com并查閱檔案。您也可以聯(lián)系Robotiq的支持部門，以獲取早期版本。

認證與標準
符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。
此外，該產品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產品已通過CE認證：
2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)
已應用以下標準：
NF EN ISO 14539 2000操縱工業(yè)機器人 - 使用抓握式夾具進行物體搬運 - 詞匯和特征表示
NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設計的一般原則 - 風險評估和風險降低
CEI 60204-1 Ed5.1 2009機械安全——機械電氣設備——第一部分：一般要求

尺寸

75 mm腕部直徑
2F-140具有140mm的開模和行程。

套件內容

2F-140?
安裝在UR機器人上的聯(lián)軸器
電源和含USB適配器的通信電纜
螺絲套件
安裝URCap*的USB棒
*可以從support.robotiq.com下載URCap

許可類型
一次性購買
免費URCap軟件
免費更新URCap

電磁兼容性/噪聲等級

該產品聲明符合電磁兼容性指令（EMC）2014/30/EU。

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行程（可編程）	140 mm
握力（可編程）	10 to 125 N
適形夾持有效載荷	2.5 kg
摩擦夾持有效載荷	2.5 kg
機械手質量	1 kg
位置分辨率（指尖）	0.6 mm
關閉速度（可編程）	30 to 250 mm/s
通信協(xié)議	Modbus RTU (RS-485)
通信協(xié)議選項（含外部控制器）	Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherCAT