qb SoftHand Research
qb SoftHand Research是一種基于軟機器人技術(shù)的擬人機器人手,它靈活、適應(yīng)性強、能夠與周圍環(huán)境、物體和人類互動,同時降低了傷害操作員、破壞待處理產(chǎn)品和損壞機器人的風(fēng)險。
qb SoftHand Research具有靈活的適應(yīng)性,可以在不改變控制動作的情況下抓取不同的物體,展現(xiàn)出無與倫比的簡潔性和靈活性。
由于其柔軟的性質(zhì),我們在設(shè)計qbrobotics夾爪時,將簡約與內(nèi)部智能進行了有機結(jié)合,不僅可確保意外人機交互的安全性,而且還適于在不改變控制動作的情況下抓取不同的物體。
借助這些創(chuàng)新,夾爪極其靈活,可以抓取各種各樣的物體。單電機驅(qū)動使夾爪能做到即插即用,同時也易于控制(單個電機需要一個控制信號來關(guān)閉和打開整只手),并且價格合理
- 靈活、適應(yīng)性強且功能強大
- 19級擬人自由度、協(xié)同設(shè)計、單電機
- 可脫位、自我修復(fù)的手指關(guān)節(jié)
- 抓力62牛(夾點配置)
- 標(biāo)稱有效載荷1.7千克(夾點配置)
- 從手掌完全張開到握緊拳頭,僅需1.1秒
- USB和RS485接口
- ROS兼容
- 重量:500克
- 反饋:電機位置和電機電流
The qb SoftHand Research can adapt the grasp from a mechanical point of view using two configurations:
- 夾持抓取
- 強力抓取
使用提供的連接法蘭安裝夾爪,并按照手冊規(guī)定連接電纜。
將USB閃存盤插入機器人的示教器中,以安裝URCaps插件。
軟件版本要求
PolyScope 3.4或更高版本。
請聯(lián)系support@qbrobotics.com詢問歷史版本的兼容性。
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)
進行中
尺寸
216x191x56mm (open configuration)
套件內(nèi)容
- N.1 qb SoftHand Research 12/24伏(變形夾持或動力運動學(xué));
- N.1 ISO 9409-1-50-4-M6法蘭適配器;
- N.1 qb假人;
- N.1 主電纜,5米;
- N.1 電力電纜;
- N.1 USB線,0.5米;
- N.1 USB pendrive;
- N.4 M6x10螺絲;
- N.5 M4x12螺絲。
許可類型
一次性購買
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