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HEX力/扭矩傳感套件
優(yōu)傲機(jī)器人的HEX力/扭矩傳感套件是一套使用便捷的硬件和軟件組件,可幫助您擴(kuò)展UR機(jī)器人的力/扭矩傳感能力。
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在一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目中收集自動(dòng)化解決方案所需的產(chǎn)品。訪問您的項(xiàng)目頁(yè)面以獲得完整概覽。
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特點(diǎn)
完全即插即用。借助我們的程序模板,您可以在一小時(shí)內(nèi)開始開發(fā)應(yīng)用程序。借助此套工具,您可以獲得精確的力/扭矩測(cè)量結(jié)果,并創(chuàng)建基于力的應(yīng)用程序,如拋光、接觸感應(yīng)等。
工作方式
在UR的Polyscope程序中,您可以借助所提供的程序模板訪問力/扭矩傳感器的力/扭矩信號(hào)(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)。
這些信號(hào)以125Hz的速率更新,提供高保真力/扭矩傳感。
產(chǎn)品分類
機(jī)器人兼容性
Available globally
所需軟件版本
OnRobot軟件僅與CB3+硬件和3.3+軟件版本兼容
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)
CE
尺寸
70 x 78.5 x 35 mm
套件內(nèi)容
HEX力/扭矩傳感器(HEX-70-XE-200N)以及在UR腕處安裝并運(yùn)行力/扭矩傳感器所需的所有硬件和軟件(包括機(jī)械聯(lián)軸器、電纜和螺絲)。軟件儲(chǔ)存在U盤中,可自動(dòng)安裝。
許可類型
一次性購(gòu)買
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