提供各式標(biāo)準(zhǔn)工具盤，便于在最短設(shè)計(jì)時(shí)間和工作量條件下完成臂端工具組裝。選擇與機(jī)器人手腕安裝模式相同的基礎(chǔ)工具盤，以便輕松安裝現(xiàn)有工具。Millibar 提供工具盤胚料，客戶可按需調(diào)整。另外，Millibar 也可以根據(jù)客戶的要求調(diào)整刀具盤。每個(gè)工具快換接頭包含一種標(biāo)準(zhǔn)工具（共五種）

工具盤和安裝螺絲。對(duì)于制造商而言，其可以選擇 Millibar 手動(dòng)工具快換接頭用于生產(chǎn)用途；而對(duì)于經(jīng)銷商而言，則可以將其用于對(duì)應(yīng)用進(jìn)行概念驗(yàn)證。

通過快速、簡(jiǎn)單、可重復(fù)的工具快換，擴(kuò)展優(yōu)傲機(jī)器人的靈活性。配備供電和氣動(dòng)管路，設(shè)有 2 個(gè) 6 毫米的“推入式連接”配件，可輕松利用壓縮空氣開關(guān)氣動(dòng)夾爪，或者利用壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)工具盤內(nèi)置的文丘里真空泵。其還可以將真空引入工具內(nèi)，用來為泡沫真空夾爪和吸盤提供動(dòng)力，第二個(gè)端口則可用于監(jiān)控系統(tǒng)中的真空水平，以便用于安裝在機(jī)器人底座上的真空開關(guān)和傳感器。

M8 8 引腳連接器則進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人手腕上的 8 引腳連接器的功能。其將電力發(fā)送到閥門，并將工具上磁簧開關(guān)和真空傳感器發(fā)出的信號(hào)反饋至機(jī)器人控制器。Millibar 工具快換接頭系列產(chǎn)品重僅 0.7 千克，高僅 35 毫米，輕便小巧，可以讓機(jī)器人的有效載荷最大化，并可安裝在受限空間內(nèi)。利用單杠桿凸輪鎖釋放桿可輕松更換工具。手指采用加長(zhǎng)設(shè)計(jì)，符合人體工學(xué)，能夠抓取極小開口和夾持力，同時(shí)提供安全的鎖定機(jī)制。