MC-10手動工具更換裝置采用符合人體工程學(xué)的手柄，鎖定構(gòu)造可確保工具連接牢固，并通過觸覺反饋輕松實現(xiàn)手動操作。該手動工具更換裝置可承載高達10 kg（22 lb）的有效載荷，并具有多重故障安全保護功能，可防止振動并消除松動。MC-10集成了多種空氣直通連接和選項，可根據(jù)需要連接電氣設(shè)施。

• 符合人體工程學(xué)的手柄環(huán)設(shè)計。
• 鎖定和解鎖視覺指示器。
• 通過“咔噠”聲的觸覺反饋感知鎖定和解鎖操作。
• 附件模塊扁平，用于帶M8連接器的8插腳電氣直通（可選）。
• 四（4）個集成氣動直通端口。
• 接口板可直接安裝到所有優(yōu)傲機器人上。

MC-10手動工具更換裝置采用手動扭環(huán)鎖定機構(gòu)，將末端執(zhí)行器連接到UR機器人手臂上。用戶將主體側(cè)（機器人）和工具側(cè)（末端執(zhí)行器）合在一起并扭轉(zhuǎn)，直至感覺到“咔噠”一下。感覺到連接反饋且對齊視覺圖標(biāo)正常顯示后，則表明鎖定成功。