生產(chǎn)效率和靈活性兩手抓，施耐德的車間管理秘訣。

從簡單的物品搬運(yùn)到高度精密的操作，末端執(zhí)行器的種類和性能會(huì)直接影響工業(yè)機(jī)器人的多功能性、精度和效率，因此在自動(dòng)化應(yīng)用中的選擇和配置至關(guān)重要。

對基于機(jī)器人技術(shù)的解決方案的需求比以往任何時(shí)候都要高，但許多制造公司根本沒有做到這一點(diǎn)。為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況？通用機(jī)器人如何在如此競爭激烈的市場中繼續(xù)蓬勃發(fā)展？

為工業(yè)應(yīng)用選擇哪種機(jī)器人夾持器以及原因。 簡要介紹了各種類型的抓手，并介紹了Universal Robots作為主要的機(jī)械手生產(chǎn)商，可以將這些抓手安裝在該機(jī)器手上。概述了選擇抓取器（例如抓取器）時(shí)任何應(yīng)用程序的注意事項(xiàng)。 適當(dāng)?shù)氖种搁L度，握力，行程，致動(dòng)時(shí)間，準(zhǔn)確性等

介紹什么是空氣機(jī)器人以及什么是伺服爪，并介紹它們的功能。 文章可以分為兩個(gè)部分。 第一個(gè)是氣爪和伺服爪的定義，然后提供它們的用法。 第二部分說明了氣爪和伺服爪的區(qū)別和比較。

本文介紹機(jī)器人手臂的夾具附件的功能。 比較并對比液壓抓取器和氣動(dòng)抓取器之間的差異（請參閱MobileHydraulicTips）。 根據(jù)項(xiàng)目需求，說明兩種類型的夾具的優(yōu)缺點(diǎn)。 最后，介紹Universal Robots為其合作機(jī)器人認(rèn)可的一些受支持的抓爪。

當(dāng)提起機(jī)械臂，大多數(shù)人傾向于將它們分割成部分來看待。手臂上的肘部和手腕可使手臂從事各種活動(dòng)，用這種方式來看待機(jī)器，似乎很奇怪。但是當(dāng)您將它看成是模擬人類對手臂的使用時(shí)，似乎就不那么奇怪了，通過移動(dòng)手臂來抓取物體或改變物體的形態(tài)。

優(yōu)傲機(jī)器人（UR）推出了UR+，這是針對優(yōu)傲協(xié)作機(jī)械臂的，用于第三方末端執(zhí)行器解決方案和其他附加組件的生態(tài)系統(tǒng)，能夠使我們與我們的合作伙伴重點(diǎn)關(guān)注各自擅長的方面，鼓勵(lì)合作，激發(fā)創(chuàng)造力，使客戶從中受益。

機(jī)器人模擬人手。不斷適應(yīng)庫存單位的增長，以滿足客戶對定制的需求。適應(yīng)庫存單位的不斷增長，以滿足客戶對定制的需求。軟體機(jī)器人的創(chuàng)新型末端執(zhí)行器模仿人手設(shè)計(jì)，非常適合各種自動(dòng)化任務(wù)。

Robotiq 推出?Hand-E?，打造完整適應(yīng)性夾爪 (Adaptive Grippers) 產(chǎn)品線。這是通過 UR+ 認(rèn)證，可用于 e 系列 (優(yōu)傲科技新的協(xié)作型機(jī)器人系列) 的電動(dòng)夾爪。 Hand-E 的高精確性，結(jié)合 50 mm 的平行行程，讓其特別適合用于理想的組裝作業(yè)。其密封式設(shè)計(jì)可確保在嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境下維持一貫的高可靠性。

ATI Industrial Automation?推出的六軸力/力矩?(F/T)?感應(yīng)器能提供盡可能高的準(zhǔn)確度、精確度及可靠性，其封裝不僅小巧，更加耐用。 F/T?感應(yīng)器的組成，是在機(jī)器人法蘭及末端夾治具之間安裝一堅(jiān)固的傳感器本體。

在美洲規(guī)模頗大的供應(yīng)鏈展會(huì)MODEX 2018 上，機(jī)器人揀貨解決方案的領(lǐng)導(dǎo)品牌RightHand Robotics 呈現(xiàn)了一個(gè)令人贊嘆的展示活動(dòng)，結(jié)合了許多自動(dòng)化領(lǐng)域的合作伙伴，創(chuàng)下嶄新的世界紀(jì)錄。