01 短篇案例

面對(duì)特殊部件需求的增長，Whippany Actuation Systems 面臨著一個(gè)重要的決定——購買一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床，將生產(chǎn)外包，或者是采用以優(yōu)傲機(jī)器人為基礎(chǔ)的解決方案來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。對(duì) WHIPPANY 而言，該作何選擇，已尤為明了。

02 挑戰(zhàn)

Whippany Actuations Systems 專門制造用于航空航天和國防工業(yè)的機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。公司既需要迅速擴(kuò)大產(chǎn)量，又希望在內(nèi)部完成制造，為了避免將大筆資金投入到購買新的數(shù)控機(jī)床，公司開始尋找替代解決方案。

這家位于新澤西州的制造商開始著手調(diào)研一種可以對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行維保的機(jī)器人。有了機(jī)器人連夜自主工作，足以提高產(chǎn)能，滿足日益增長的需求。

同時(shí)，自動(dòng)化還應(yīng)能夠處理不同尺寸的零件，因此解決方案應(yīng)能夠與定制的自適應(yīng)夾爪進(jìn)行整合，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及夾具與數(shù)控機(jī)床的通信。

03 解決方案

就在此時(shí)，Whippany 的制造工程經(jīng)理 Phil De Mauro 找到了優(yōu)傲機(jī)器人。DeMauro 說道：“我們所需要的是一種易于安裝和編程，而且不需要傳統(tǒng)防護(hù)裝置和安全保護(hù)的解決方案。

另一個(gè)“重要考慮因素”是：機(jī)器人能夠從一個(gè)單元移動(dòng)到另一個(gè)單元。

“我們只需要將幾個(gè)定位銷釘在地板上，機(jī)器人便可以運(yùn)行了”。

機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的整合十分簡單。Whippany 請(qǐng)來一位外部集成商，幫助將離散 I/O 連接到齒輪成形機(jī)和優(yōu)傲機(jī)器人的控制器上。插入所有線路后，便可以標(biāo)記所有 I/O 點(diǎn)，完成全部設(shè)計(jì)。現(xiàn)在，用戶可以使用系統(tǒng)控制程序，監(jiān)控與機(jī)床（從開關(guān)門到正在進(jìn)行裝載的單元這一整個(gè)流程）相關(guān)的特定 I/O。

為這些任務(wù)選擇一個(gè)自適應(yīng)性 Robotiq 夾具可謂“自然而然的選擇”，DeMauro 表示。

04 機(jī)器人整合

將 Robotiq 夾具與優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行集成，就好比插入 USB 然后加載驅(qū)動(dòng)程序一樣簡單。Whippany 的齒輪機(jī)械師 Patrick Cain 稱，夾具本身“十分易于使用。我沒想到會(huì)這樣容易?！?/p>

DeMauro 表示，Whippany 的電腦數(shù)控機(jī)床可額外自主完成兩班任務(wù)，這樣公司便實(shí)現(xiàn)了提高產(chǎn)能的目標(biāo)。DeMauro 預(yù)計(jì)，將在不到一年的時(shí)間內(nèi)便可收回機(jī)器人的投資成本。協(xié)作式機(jī)器人不僅增強(qiáng)了 Whippany 的競(jìng)爭(zhēng)力，而且因生產(chǎn)能力的提高，公司現(xiàn)在正在考慮從外部承攬更多的工作。

“總體而言，從成本、生產(chǎn)力和能力的角度來看，機(jī)器人都為業(yè)務(wù)創(chuàng)造了巨大價(jià)值?！盌eMauro 解釋說，他還預(yù)計(jì)自動(dòng)化將大幅提高公司的利潤。