NORTURA
食品行業(yè)的堆垛協(xié)作式機(jī)器人配備有視覺(jué)系統(tǒng),可以在狹小的空間工作。
01 短篇案例
挪威肉類生產(chǎn)商 NORTURA 需要優(yōu)化堆垛,但該公司地面空間有限,預(yù)算緊張。UR10 機(jī)器人配備有頂置式視覺(jué)系統(tǒng),可以在所需空間的五分之一區(qū)域內(nèi)設(shè)置高性價(jià)比且高效的堆垛系統(tǒng)。如果當(dāng)前沒(méi)有貨盤,則該地面空間可用于其他操作流程。
02 挑戰(zhàn)
標(biāo)準(zhǔn)型堆垛機(jī)器人需要一個(gè)帶有防護(hù)圍欄的大型固定單元,這需要占用較大的地面空間。Nortura 希望能夠在不阻斷生產(chǎn)線工作的情況下進(jìn)行連續(xù)堆垛,但又需要在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有貨盤的情況下可以將該空間靈活地運(yùn)用于其他操作流程。
由于預(yù)算有限,Nortura 還面臨著尋找高性價(jià)比 6 軸機(jī)器人的挑戰(zhàn),該機(jī)器人具備所需的應(yīng)用范圍及有效負(fù)載能力,可在貨盤上以不同高度堆放不同尺寸和重量的盒子。另外,該機(jī)器人需要具備靈活性和易于編程的特點(diǎn),以便與視覺(jué)系統(tǒng)協(xié)同工作,它還需具有足夠的可靠性,以便在極小的監(jiān)控下運(yùn)行。
視頻 — UR10 機(jī)器人,Nortura,挪威
03 解決方案
Nortura 希望優(yōu)化堆垛,但不能使用傳統(tǒng)的堆垛機(jī)器人,因?yàn)樵摍C(jī)器人需要一個(gè)帶有防護(hù)圍欄的大型固定單元。挪威機(jī)器人集成商 Rocketfarm AS 專門定制了一種視覺(jué)系統(tǒng),以彌補(bǔ)優(yōu)傲機(jī)器人 UR10 協(xié)作式機(jī)器人的不足,從而打造一種占地面積小的創(chuàng)新型工作方法。將 IFM O2D222 視覺(jué)攝像機(jī)安裝于機(jī)器人上方的天花板上,并將該機(jī)器人安裝在天花板下方的窄臺(tái)上,該機(jī)器人配備有 Unigripper SMS 80-200 真空夾爪。在待機(jī)模式下,所安裝的機(jī)器人的占地面積僅為 0.5 平方米。機(jī)器人的工作區(qū)域僅為地面上的涂漆空間,該空間標(biāo)記了操作員放置空貨盤的位置?!拔覀兪褂玫目臻g也許僅為傳統(tǒng)機(jī)器人使用空間的 10% 到 20%,”Rocketfarm AS 的開(kāi)發(fā)人員 Lars B?rdgard ?stveit 說(shuō)道?!爱?dāng)沒(méi)有貨盤時(shí),該空間是暢通無(wú)阻的——猶如堆垛系統(tǒng)不存在一樣。”
一旦將空貨盤放在地面上,視覺(jué)系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到它以及在傳送帶上移動(dòng)的盒子,并自行開(kāi)始堆垛?!叭藗儫o(wú)需告訴機(jī)器人,‘現(xiàn)在這里有一個(gè)盒子,去把它堆垛起來(lái)’,”?stveit 補(bǔ)充道?!跋到y(tǒng)一看到它,便開(kāi)始堆垛?!币罁?jù)托盤客戶所要求的模式,6 軸機(jī)器人的程序可以輕松定制以堆放不同尺寸的盒子,如旋轉(zhuǎn)盒子,以便在貨盤的所有面都可以看見(jiàn)盒子標(biāo)簽。機(jī)器人每天平均可以堆放 20 個(gè)貨盤,每天共計(jì) 1700 個(gè)盒子。
04 UR10機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
另外的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,該機(jī)器人可以為生產(chǎn)線上之前的機(jī)器提供錯(cuò)誤檢查。人們可能不會(huì)注意到某個(gè)盒子沒(méi)有被正確地填裝,而機(jī)器人會(huì)測(cè)量每個(gè)盒子的重量,如果盒子在內(nèi)部包裝缺失情況下到達(dá)下一個(gè)生產(chǎn)線,那么,機(jī)器人會(huì)發(fā)出信號(hào)?!癠R10 是一款具有各種正確規(guī)格的機(jī)器人,”?stveit 說(shuō)道。“其價(jià)格適中,擁有許多其他協(xié)作式機(jī)器人所沒(méi)有的應(yīng)用范圍,它具有有效負(fù)載能力,因而可以提舉我們需要提舉的產(chǎn)品。并且,可對(duì)它進(jìn)行靈活的編程?!?/p>
但重要的一個(gè)方面是,它能夠安全地在工作人員身邊執(zhí)行工作。如果 UR10 機(jī)器人撞到設(shè)計(jì)路徑之外的部分,即使有人員站在空貨盤上,它也會(huì)自動(dòng)停止?!叭绻痪邆溥@種能力,我們就不能使用這種機(jī)器人,”?stveit 說(shuō)道?!斑@是一個(gè)關(guān)鍵的功能,具有影響大局的作用。如果沒(méi)有 UR10 的安全功能,我們就無(wú)法進(jìn)行此項(xiàng)工作?!?/p>
Nortura 估計(jì),當(dāng)進(jìn)行單次輪班時(shí),堆垛系統(tǒng)的投資回報(bào)期不會(huì)超過(guò)一年,如果需要更快實(shí)現(xiàn)投資回報(bào),他們有能力安排更多班次。事實(shí)上,Nortura 對(duì)該系統(tǒng)非常滿意,他們立即又訂購(gòu)了兩個(gè)系統(tǒng),將其應(yīng)用于不同的生產(chǎn)線上,如果使用較小的盒子,運(yùn)行速度會(huì)更快。
- 在所需空間的五分之一區(qū)域內(nèi)設(shè)置的高性價(jià)比 、靈活且高效的堆垛系統(tǒng),
- 使得員工能夠?qū)W⒂诟邇r(jià)值的活動(dòng)而非重復(fù)性任務(wù)。
- 協(xié)作性與安全性
- 緊湊性與靈活性
- 經(jīng)濟(jì)高效
- 可靠性
- 從傳送帶上拾取盒子并將其放在貨盤上的正確位置
- 堆垛模式根據(jù)不同的產(chǎn)品而變化,并且,相對(duì)于貨盤的位置,堆垛模式是動(dòng)態(tài)的。
立即開(kāi)始使用
經(jīng)濟(jì)高效、安全靈活的協(xié)作式機(jī)器人使自動(dòng)化變得前所未有的高效便捷,即使在中小型企業(yè)也同樣如此。