01 短篇案例

電子產(chǎn)品制造商 Melecs EWS 通過(guò)安裝協(xié)作式機(jī)器人，每年能夠以低成本包裝200萬(wàn)個(gè)電路板。采用特殊夾具的UR5不僅可以同時(shí)處理多個(gè)工作步驟，還能同時(shí)處理三個(gè)PCB，使應(yīng)用工作單元的生產(chǎn)率提高了25%。

02 挑戰(zhàn)

為了實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，Melecs 一直在尋找比傳統(tǒng)解決方案更具成本效益、速度更快的自動(dòng)化解決方案。這家奧地利企業(yè)希望通過(guò)一個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目全方位評(píng)估協(xié)作式機(jī)器人的功能，從而完善其全球自動(dòng)化策略。

通過(guò)與 Fraunhofer Austria Research 開展合作，Melecs EWS 首先為試點(diǎn)項(xiàng)目確定了一個(gè)合適的工藝流程：利用協(xié)作式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車水泵用電子元件的包裝，從而減輕員工的重復(fù)性作業(yè)。在此之前，工廠采用三班工作制，通過(guò)手動(dòng)操作完成小型圓形印刷電路板的加工。

這一應(yīng)用的要求十分苛刻：“嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)是在極短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)每個(gè)模塊5至6秒的包裝時(shí)間。”Fraunhofer Austria Research 機(jī)器人工程師 Titanilla Komenda 解釋道，他之前負(fù)責(zé)開發(fā)這一系統(tǒng)?！盀榱四軌蚍€(wěn)定實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們選擇了優(yōu)傲機(jī)器人UR5，它具有超凡性價(jià)比。不僅如此，優(yōu)傲機(jī)器人還在業(yè)內(nèi)證實(shí)了自己的實(shí)力，可以與附近的合作伙伴同時(shí)為Melecs提供服務(wù)?！?/p>

03 解決方案

為了滿足應(yīng)用的苛刻要求，優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人必須執(zhí)行一系列單獨(dú)的任務(wù)。為此，機(jī)器人配備了定制夾具，同時(shí)搭載三個(gè)激光掃描器、三個(gè)流量夾具和一個(gè)真空夾具。

員工完成面板裁切后，她會(huì)將一組印刷電路板放置在UR5的工作區(qū)域中。之后，協(xié)作式機(jī)器人首先使用激光掃描器掃描三塊面板。然后，三個(gè)流量夾具各抓取一塊板，并將三塊板同時(shí)放置在一個(gè)托盤中，托盤可容納54個(gè)電路板。托盤裝滿后，協(xié)作式機(jī)器人用真空夾具將其放入包裝盒中。當(dāng)包裝盒裝滿托盤時(shí)，協(xié)作式機(jī)器人會(huì)再次使用真空夾具蓋上蓋子。這樣包裝完成，只待交付給客戶即可。

“優(yōu)傲機(jī)器人每年可以包裝大約200萬(wàn)個(gè)部件，而且不出現(xiàn)任何差錯(cuò)?！盞omenda 自豪地表示?！拔艺J(rèn)為這個(gè)項(xiàng)目有力印證了協(xié)作式機(jī)器人在縮短周期上的作用?！盙eorg Loisel 也得出了完全肯定的結(jié)論：“利用優(yōu)傲機(jī)器人，我們能夠?qū)?yīng)用單元的生產(chǎn)率提高25%。在三班制的操作運(yùn)行中，這款機(jī)器人相當(dāng)穩(wěn)定，我們預(yù)計(jì)18個(gè)月即可收回投資。優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人是我們自動(dòng)化策略的理想伙伴，我們未來(lái)的項(xiàng)目也一定會(huì)使用它們。”