01 短篇案例

通過讓 UR5 機器人維保四臺銑削牙冠的電腦數(shù)控機床，加利福尼亞州的 GLIDEWELL 實驗室優(yōu)化了大部分生產(chǎn)周期?，F(xiàn)在，還有四臺機器人即將投入使用。

02 挑戰(zhàn)

生產(chǎn)理想的牙冠是一項復雜的工藝。從牙醫(yī)將患者牙齒的印模送入實驗室，到交回完成的牙冠，通常需要五天。位于加利福尼亞州紐波特比奇的 Glidewell 實驗室想優(yōu)化此工藝。

主要挑戰(zhàn)來自于一個 10 分鐘的銑削周期，因為很難使操作者駐守在機器旁。實驗室只好手動插入牙冠，每 15 顆一個批次，只需每兩個小時就能完成。

Glidewell 的工程經(jīng)理 David Leeson 認為，智能自動化解決方案可確保工藝更加流暢。很快，他將目光投向了優(yōu)傲機器人：

“我跟進協(xié)作式機器人開發(fā)有一段時間了，我聽聞寶馬采用了優(yōu)傲機器人，這讓我對此新類型的機器人產(chǎn)生了信任感”，Leeson 表示。

03 解決方案

公司決定嘗試使用一臺 UR5 機器人。在進行簡單編程后，它能從分配器中抓取牙冠，將其放入銑床，然后將其取出，在 10 分鐘銑削周期完成后將其放到帶式輸送機上。

通過與視覺攝像機進行通信，如果分配器電力耗盡，機器人將通過編程轉(zhuǎn)移到一個不同的遮蓋物下，以確保生產(chǎn)流暢。總體而言，這種動態(tài)、單一部分的流程已將生產(chǎn)周期時間從 27 個小時縮短到 18 個小時，在每個輪換班制中省去了兩個銑削操作人員。