01 短篇案例

位于威斯康星州德福雷斯特的 EVCO Plastics 是一家定制注塑商，它所面臨的挑戰(zhàn)是：每天快速變更工藝并實(shí)現(xiàn)全天候生產(chǎn)?，F(xiàn)在，優(yōu)傲機(jī)器人移動(dòng)編組可以處理各種各樣的任務(wù)，例如點(diǎn)膠、裝配、質(zhì)檢、3D打印機(jī)的收獲和包裝。得益于UR+認(rèn)證產(chǎn)品（如力/扭矩傳感器，視覺(jué)攝像機(jī)和零件進(jìn)給器）的無(wú)縫集成，輕松快速部署優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人不再是個(gè)難題。

02 挑戰(zhàn)

由于所在地區(qū)的失業(yè)率較低，EVCO 很難為公司生產(chǎn)的第三個(gè)班次配備人員。尤其對(duì)于零件裝配、機(jī)器維保以及包裝等繁瑣重復(fù)的任務(wù)，很難找到合適的從業(yè)人員。同時(shí)，公司不希望使用復(fù)雜笨拙的自動(dòng)化系統(tǒng)，其所帶的安全護(hù)欄會(huì)占用本來(lái)就十分擁擠的工廠車間。EVCO 一直在尋找一種可以用于多個(gè)作業(yè)的通用自動(dòng)化解決方案，從而在多個(gè)客戶之間分?jǐn)偝杀尽?/p>

03 解決方案

EVCO Plastics 現(xiàn)在在德福雷斯特工廠部署了兩臺(tái)UR5和兩臺(tái)UR10。這些協(xié)作式機(jī)器人以其有效載荷（以斤為單位）命名，下方設(shè)有輪子，可以在工廠車間內(nèi)自由移動(dòng)。EVCO Plastics 自動(dòng)化工程師 Jason Glanzer 對(duì)機(jī)器人技術(shù)并不陌生 - EVCO 擁有眾多傳統(tǒng)直角坐標(biāo)機(jī)器人，但令他感到驚奇的是，“這種協(xié)作式機(jī)器人可以與其他人進(jìn)行良好協(xié)作”。“硬自動(dòng)化和協(xié)作式機(jī)器人之間大的區(qū)別在于設(shè)置時(shí)間。這些協(xié)作式機(jī)器人可與眾多產(chǎn)品相兼容 - 優(yōu)傲機(jī)器人一直在不斷提高兼容性，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)十分重要。”他表示，并特別強(qiáng)調(diào)了UR+ 平臺(tái)的友好，即經(jīng)認(rèn)證的夾具、視覺(jué)攝像機(jī)、軟件以及其他外圍設(shè)備可以與協(xié)作式機(jī)器人無(wú)縫集成。

協(xié)作式機(jī)器人的設(shè)置和操作十分簡(jiǎn)單，EVCO 可以將其用于第三班次，且無(wú)需自動(dòng)化工程師的協(xié)助。“如果半夜出了什么問(wèn)題，我們的設(shè)置人員會(huì)趕到那里，讓單元啟動(dòng)并運(yùn)行，無(wú)需召集自動(dòng)化技術(shù)人員或工程師。”他解釋道。

04 UR+簡(jiǎn)化了錯(cuò)綜復(fù)雜的裝配工藝

在復(fù)雜的裝配任務(wù)中部署了一部UR5。在單元中，UR5拾取割草機(jī)變速箱，將其放入注油器中，然后蓋上蓋子以密封注油口。采用 Robotiq 經(jīng) UR+ 認(rèn)證的 FT300 力/扭矩傳感器，可以輕松完成蓋子放置任務(wù)。“將傳感器添加到UR5機(jī)械臂末端，當(dāng)機(jī)器人以螺旋運(yùn)動(dòng)的方式正確插入蓋子時(shí)，它可以‘感覺(jué)到’這一過(guò)程”Glanzer 解釋說(shuō)。

通過(guò)利用 UR+ 軟件，傳感器的所有編程可以直接通過(guò)協(xié)作式機(jī)器人示教器完成，擁有同樣直觀的界面?！叭绻麤](méi)有集成 UR+，我們將不得不創(chuàng)建大量的腳本代碼來(lái)完成這樣的任務(wù)，”Glanzer 解釋說(shuō)。UR5示教器還具有其他兩個(gè)UR+接口：Cognex 視覺(jué)攝像機(jī)和 Asyril 的Asycube 柔性零件進(jìn)料器。進(jìn)料器吐出瓶蓋，瓶蓋正面朝上在振動(dòng)的表面上散開(kāi)，然后安裝在這一表面上方的視覺(jué)攝像機(jī)拍攝瓶蓋位置圖像，向 UR5 指示它們的位置。

成功蓋上蓋子后，UR5將變速箱放在秤上，確保已添加潤(rùn)滑脂。如果變速箱的重量不正確，UR5會(huì)將其放入廢料堆。“一旦UR5控制了零件，我們就知道我們將獲得一個(gè)合格的零件?！盙lanzer 表示。這與人工操作員不同，人工操作員很容易忘記裝配過(guò)程中的步驟。

05 3D打印機(jī)收獲

利用 UR10 實(shí)現(xiàn)的另一項(xiàng)繁瑣任務(wù)是在 EVCO 的 3D 打印機(jī)中收獲構(gòu)建板。3D打印機(jī)由六臺(tái)全天候工作的聚合物打印機(jī)組成，不僅可以滿足 EVCO 的內(nèi)部工具需求，也能為外部客戶生產(chǎn)零件?！拔覀冋趯ふ乙环N可以剔除已使用構(gòu)建板的方案，以便在沒(méi)有員工干預(yù)的情況下繼續(xù)生產(chǎn)?！盙lanzer解釋說(shuō)。

只要有可用的構(gòu)建板，打印機(jī)就可以在無(wú)人工監(jiān)督的情況下連續(xù)工作?！拔覀儸F(xiàn)在可以一天24小時(shí)運(yùn)行打印機(jī)，這在以前是無(wú)法做到的?！盙lanzer表示，并補(bǔ)充道 EVCO 現(xiàn)在甚至可以經(jīng)濟(jì)高效地進(jìn)行小批量生產(chǎn)?！拔覀冇?jì)劃承擔(dān)更多的小批量生產(chǎn)。通過(guò)鏡像現(xiàn)有陣列，可以再添加六臺(tái)打印機(jī)，讓UR10在它們之間的軌道上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的靈活性。憑借這一解決方案，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限可能?！?/p>

06 與直角坐標(biāo)機(jī)器人協(xié)作完成包裝任務(wù)

在 EVCO 寬敞的注塑車間中，直角坐標(biāo)機(jī)器人將零件脫模并將其放置在設(shè)有護(hù)欄的傳送帶上。UR10 利用內(nèi)置碼垛向?qū)С绦?，從傳送帶上拾取零件并將它們放在包裝盒中?！斑@是得以簡(jiǎn)化的另一個(gè)工藝過(guò)程，”Glanzer 表示?！笆褂么a垛程序可以減少需要教授的位置，具有更高的一致性，同時(shí)無(wú)需運(yùn)行外部計(jì)數(shù)器來(lái)跟蹤程序中的位置以及堆疊零件的位置?！?/p>

就像裝配單元中的UR5一樣，包裝線上的UR10也使用力/扭矩感應(yīng)：首先檢查包裝盒四個(gè)角的位置，然后在包裝盒每個(gè)零件層之間放置紙板。

07 UR 徹底改變了操作方案

由于UR協(xié)作式機(jī)器人具有卓越的移動(dòng)性，所以成本可以分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)不同的作業(yè)之中。“我們不會(huì)讓客戶負(fù)擔(dān)巨大的成本，說(shuō)‘嘿，為了運(yùn)行這項(xiàng)工作，您需要購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人?！覀儠?huì)承擔(dān)這部分成本，然后將成本分?jǐn)傊炼鄠€(gè)客戶，這使我們?cè)诔杀旧项H具競(jìng)爭(zhēng)力。”Degenhardt 解釋道，并補(bǔ)充說(shuō)之前，他的團(tuán)隊(duì)一直深陷在增加勞動(dòng)力與部署自動(dòng)化的兩難之中?！拔覀儽疽詾樾枰黾幼詣?dòng)化開(kāi)支，但這完全沒(méi)有發(fā)生。UR徹底改變了我們的方案，”他表示。