01 短篇案例

Creating Revolutions 是一家位于邁阿密的初創(chuàng)公司，其生產(chǎn)的酒店服務(wù)尋呼機(jī)廢品率高達(dá)兩位數(shù)?，F(xiàn)在，它采用 UR3 協(xié)作式機(jī)器人處理焊接、鉆孔、點(diǎn)膠和照明總成，并通過(guò)所連接的云系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控，幾乎實(shí)現(xiàn)了零廢品率，生產(chǎn)效率提高了近五倍。

02 挑戰(zhàn)

Creating Revolutions專(zhuān)門(mén)為酒店業(yè)提供客戶(hù)服務(wù)尋呼系統(tǒng)。通過(guò)這款曲棍球大小的通訊盤(pán)，客人可以利用智能手機(jī)聯(lián)系服務(wù)員。通訊盤(pán)的裝配十分復(fù)雜，對(duì)精度和重復(fù)性的要求都很高。在尋找能夠同時(shí)滿(mǎn)足質(zhì)量和數(shù)量要求的自動(dòng)化解決方案時(shí),Creating Revolutions 首席執(zhí)行官 Einar Rosenberg 說(shuō)道：“人是沒(méi)有辦法做到高效、完全不走樣地一遍遍重復(fù)一個(gè)特定工序的?！?/p>

“我們考察了大概 40 家機(jī)器人公司，大多數(shù)編程都不是很方便；要么是對(duì)環(huán)境要求太多，要么就是太大或太不穩(wěn)定?！盓inar Rosenberg 說(shuō)道。最終，他選擇了優(yōu)傲機(jī)器人的 UR3 協(xié)作式機(jī)器人。

03 解決方案

“ UR3 造型優(yōu)美，使用快捷順暢。我們知道它所具有的精確度正是我們所需要的。我們的項(xiàng)目廢品率已經(jīng)從兩位數(shù)下降到 1％ 以下。我們的開(kāi)銷(xiāo)大幅減少，而產(chǎn)量卻實(shí)現(xiàn)了高倍增長(zhǎng) 。”Rosenberg 表示。

UR3 負(fù)責(zé)處理兩道工序：首先，機(jī)器人檢查鋁殼部件在托盤(pán)上的排列是否正確。然后，機(jī)器人拾取零件，放入夾具，拿起硅膠注射器，沿著鋁殼內(nèi)緣注入硅膠。接著，在上面放上一塊丙烯酸圓盤(pán)，再把組裝好的零件放回托盤(pán)。下一步是鉆孔和焊接：機(jī)器人從分配器中取出一個(gè)帶有銅基座的圓盤(pán)，將其放在光學(xué)激光傳感器中，對(duì)準(zhǔn)圓盤(pán)。然后，將圓盤(pán)放在固定架中，閉合兩個(gè)夾鉗將其固定。

“UR3 從工具帶中拿起鉆子并進(jìn)行啄鉆操作，因?yàn)槿绻苯右汇@到底，丙烯酸圓盤(pán)就會(huì)碎裂。機(jī)器人非常敏感，基本上采用彈打的方式，直至打出理想的孔洞?！盋reating Revolutions 的首席執(zhí)行官說(shuō)道。完成鉆孔后，UR3 抓取焊鐵，增加三個(gè)預(yù)焊點(diǎn)。

Rosenberg 稱(chēng)：“使用 UR3 進(jìn)行預(yù)焊后，這個(gè)工序的效率提升了近 5 倍。手工焊接的話(huà)，操作員真得恨不能有三只手?！?/p>

04 UR3 集成的好處

優(yōu)傲機(jī)器人認(rèn)證的系統(tǒng)集成商 Hirebotics 公司將 UR3 集成到了 Creating Revolutions 公司的裝配線(xiàn)上。該公司的運(yùn)營(yíng)機(jī)制類(lèi)似勞務(wù)中介，可使制造商在不花費(fèi)前期資本支出的情況下，按小時(shí)租用協(xié)作機(jī)器人。Hirebotics 負(fù)責(zé)機(jī)器人的所有編程、部署和維護(hù)，而 Creating Revolutions 只需按實(shí)際操作時(shí)間支付費(fèi)用。

從 Creating Revolutions 公司第一次接觸 Hirebotics 到訂購(gòu) UR3、完成安裝和編程，只用了幾個(gè)星期的時(shí)間。Hirebotics 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Matt Bush 解釋說(shuō)，作為“機(jī)器人勞務(wù)中介”，必須能夠?qū)崿F(xiàn)快速部署。“優(yōu)傲機(jī)器人編程簡(jiǎn)單，所以我們才能夠做到這一點(diǎn)。相比我們此前接觸的其他解決方案，優(yōu)傲的界面簡(jiǎn)化了生產(chǎn)中的啟動(dòng)和運(yùn)行操作,”Bush 說(shuō)道，他還建立了一個(gè)云移動(dòng)應(yīng)用程序，當(dāng)需要操作員查看機(jī)器人的操作狀態(tài)時(shí)，該應(yīng)用程序會(huì)向 Creating Revolutions 發(fā)送實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和通知?！巴ㄟ^(guò)收集 UR3 在一定時(shí)間內(nèi)所生產(chǎn)的單位數(shù)量的詳細(xì)信息，結(jié)合其它數(shù)據(jù)，就可以對(duì)我們的生產(chǎn)需求做出真實(shí)、準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，例如需要多少人，以及為了將生產(chǎn)保持在優(yōu)質(zhì)水平，我們需要注意哪些方面?！盧osenberg 說(shuō)。

由機(jī)器人完成數(shù)個(gè)裝配步驟已成為 Creating Revolutions 的一大賣(mài)點(diǎn)。

“當(dāng)客戶(hù)來(lái)到這兒并看到 UR3，他們就會(huì)明白產(chǎn)品的質(zhì)量和精度有保證的。因?yàn)槲覀兩刑幱诔鮿?chuàng)期，客戶(hù)希望我們的產(chǎn)品可以保證一致的優(yōu)異品質(zhì)?！彼硎?。“而機(jī)器人則向他們展示了我們的實(shí)力，對(duì)銷(xiāo)售起到了積極的作用。”