01 短篇案例

為了提高生產(chǎn)率，同時改善音響設備的質量，拜亞動力采用協(xié)作式機器人進行揚聲器振膜涂層操作。為了實現(xiàn)自動化，它首先將工藝分為搬運和噴涂兩部分。在拾取和放置應用中，一臺集成了 Robotiq 腕部攝像頭和 Robotiq 二指夾爪的 ur5 機器人負責將焊接好的耳機揚聲器放在旋轉的電機上。然后，由一臺裝有集成式噴槍的 UR3 向振膜上噴涂分散介質。協(xié)作式機器人不僅使得該生產(chǎn)環(huán)節(jié)的效率提高了 50%，還顯著提高了產(chǎn)品質量。

02 挑戰(zhàn)

拜亞動力是一家歷史悠久的公司，主要生產(chǎn)地位于德國，其面臨的挑戰(zhàn)是：在不影響品牌質量標準的情況下，將生產(chǎn)率提高 50%，同時維持生產(chǎn)資源消耗不變。但是，要在極其精細的工序中實現(xiàn)這一點，卻又不影響工藝的穩(wěn)定性，是難以做到的——畢竟傳統(tǒng)上這些工序都是手工進行的。例如，在生產(chǎn)過程中，必須在揚聲器的振膜上涂上一層分散介質進行細化。在未實現(xiàn)自動化之前，公司需要安排三名員工用刷子手工將介質涂在振膜上?！爱斎唬斯げ僮鳠o法長時間保持筆觸的均勻?？赡艹霈F(xiàn)有時有一筆涂厚了，有時又有一筆涂薄了的情況。因此，我們振膜的質量就會出現(xiàn)明顯的波動?！?/span>

03 解決方案

優(yōu)傲機器人長久以來在質量控制應用上的表現(xiàn)終于讓拜亞動力信服了，公司決定在生產(chǎn)區(qū)域也部署上可靠的協(xié)作式機器人。如今，拜亞動力在揚聲器振膜涂層工序上設置了兩臺優(yōu)傲協(xié)作式機器人，分別是 UR3 和 UR5，為負責該工序的員工提供支持。一名員工負責將焊接好的耳機揚聲器放在預定區(qū)域，該區(qū)域正好位于機械臂攝像頭視場范圍內。在 Robotiq 腕部攝像頭和 Robotiq 二指夾爪的協(xié)助下，UR5 機械臂拾取揚聲器，然后把它放置在旋轉電機上。然后，由一臺裝有集成式噴槍的 UR3 向振膜上噴涂分散介質。然后，UR5 使用 Robotiq 夾爪將涂好的揚聲器放置在一個托盤上，托盤裝滿后，機器人就會自動將其向前推進。

協(xié)作式機器人不僅將該生產(chǎn)環(huán)節(jié)的效率提高了 50%，還顯著提高了產(chǎn)品質量。除了無與倫比的性價比之外，拜亞動力戰(zhàn)略運營兼質量主管 Peter H?rtel 對機械臂的易用性和兼容性印象深刻：“控制界面操作直觀，我們的員工很快就學會了自行操作機器人。Robotiq 攝像頭和夾爪安裝簡單，能夠通過軟件和編程環(huán)境無縫使用。Robotiq 設備即插即用，我們可以隨時進行項目試驗。”在拜亞動力制定的 4 年計劃中，公司會陸續(xù)在其他生產(chǎn)工序中部署更多的協(xié)作式機器人，為員工提供進一步支持。