01 短篇案例

家族企業(yè) Attl a spol.S.r.o.TOVáRNA NA STROJE （機械廠）公司已將其產(chǎn)品線擴展到汽車領域。為了服務于大眾汽車的一家供應商，公司開始生產(chǎn)用于廢氣循環(huán)閥的無縫鋼管；乘用和商用車的現(xiàn)代內燃機均采用這種循環(huán)閥，其主要用于減少廢氣排放。

02 挑戰(zhàn)

根據(jù)公司原計劃，新生產(chǎn)線將直接用于成品生產(chǎn)。不過測試表明，有必要增加一道工藝，那就是對生產(chǎn)出來的鋼管進行倒角。在第一階段，對半成品進行處理，即把鋼管插入倒角機；該操作由工人手工完成。同時，公司也開始廣泛尋求自動化解決方案，以取代目前單調的人工操作。

經(jīng)證實，最初的機械設計極為不可靠，公司因此決定購買一臺機器人。該公司找到了位于捷克利貝雷茨的 EXACTEC 公司，它是優(yōu)傲機器人的經(jīng)銷商；由于先前不具有工業(yè)機器人使用方面的經(jīng)驗，它可以體驗一次UR5 機器人的試用機會。

“盡管我們公司為顧客生產(chǎn)并提供自動化的生產(chǎn)工具，但之前我們并沒有機會來試用工業(yè)機器人”，Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje 的銷售總監(jiān) Tomas Attl 說道?！坝谑俏覀儚膬?yōu)傲機器人公司借來了一套機械臂，準備試用幾個月。幾天后，我們便發(fā)現(xiàn)，要想實現(xiàn)操作現(xiàn)代化，應優(yōu)先部署該類輕型工業(yè)機器人。”

03 解決方案

機器人任務：在無縫鋼管（用于廢氣循環(huán)閥的排氣冷卻器）生產(chǎn)線中部署三臺 UR5 機械手臂，其任務是將半成品鋼管插入到倒角機中。在每個操作周期中，機器人運行大約 2 秒鐘，即每分鐘生產(chǎn) 30 個鋼管。所有三臺機器人平均每天工作 20 小時，每周工作 6 天。

UR5 機器人的可靠性極高。在近兩年的運行中，只有一個機械臂出現(xiàn)過一次故障。在故障上報后的 24 小時內，承包商就對損壞的連接件（保修期內）進行了更換。在常規(guī)的服務操作中，機器人的任務由操作員人工完成。公司尚未對機器人進行特殊關停，也未制定過該類計劃，亦沒有保留任何備件庫存。在此方面，公司只是簡單的按照廠商標準服務指導進行操作。

機械臂的初始安裝由 EXACTEC 公司的程序員執(zhí)行；后期配置則可由經(jīng)過培訓的公司技工完成。

04 已選機器人和零件：3 臺 UR5

安裝與培訓：EXACTEC 向 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 提供了一臺 UR5 機器人，以進行為期數(shù)月的測試。隨后，EXACTEC 部署完成三套 UR5 機械臂并進行了運行測試，還對公司負責機器人操作和配置的工程師進行了培訓。隨后分批開展所有員工的機器人操作培訓，共用了 3 天的時間。公司生產(chǎn)線中 UR 機械臂的安裝共花費了 4 周的時間。

起初，EXACTEC 為 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 安排了一次操作演示。演示期間，對機器人及生產(chǎn)線之間的協(xié)作進行了微調，并準備了一只用于拾取產(chǎn)品的特制夾爪。UR 機器人的后續(xù)安裝一帆風順。

設備安裝后，EXACTEC 的專家就設備提供了數(shù)次咨詢，不過機器人的操作維護已經(jīng)由培訓過的公司員工接手。

“看到 UR 機器人能快捷的安裝在公司產(chǎn)線中，我們感到既高興又驚奇。除了一次小故障外，機器人一直在標稱的精度范圍內運行，整個操作非常流暢。我們的顧客也對機器人解決方案非常滿意。在汽車產(chǎn)品業(yè)務中，工業(yè)機器人已經(jīng)成為了標配，這也備受分包商的期待”，Tomas Attl 如是說道。