Vattholma Mekano
UR10E協(xié)作機(jī)器人將瑞典機(jī)器的MIG焊接生產(chǎn)率提高30%
01 簡介
現(xiàn)在招募合格的焊工正變得越來越困難。為了解決這一問題,瑞典的小型焊接工廠Vattholma Mekano選擇了配備即插即用焊接軟件SmoothTool的UR10e協(xié)作機(jī)器人,該機(jī)器人非常易于使用和編程,能夠始終如一地執(zhí)行高質(zhì)量焊接。事實(shí)上,該機(jī)器人可以輕松部署到工件位置,而無需將工件部署到機(jī)器人的位置,對于Vattholma Mekano來說這是一項(xiàng)巨大的優(yōu)勢,因?yàn)樵摴窘?jīng)常要對挖掘機(jī)的重型鏟斗進(jìn)行MIG焊接?,F(xiàn)在,該機(jī)器人不但為工人提供了更好的工作環(huán)境,還為工人節(jié)省了寶貴的時間(據(jù)負(fù)責(zé)人估計(jì)高達(dá)30%),從而使公司能夠提高產(chǎn)量。
02 挑戰(zhàn)
隨著愿意接受焊工培訓(xùn)的年輕人越來越少,尋找經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工變得日益困難。Vattholma Mekano是一家位于瑞典烏普薩拉(Uppsala)北部的焊接工廠,共有6名員工,該焊接廠的許多工作都涉及大型焊接結(jié)構(gòu),比如修理挖掘機(jī)的鏟斗。這是一項(xiàng)相對簡單但非常耗時的任務(wù)。由于訂單已經(jīng)排滿,Vattholma Mekano一直在招募更多的焊工來完成這類工作,但是很難招到。
Vattholma Mekano首席執(zhí)行官,Sven Ingvar Bj?rck表示:“從15年前開始,我們就一直在尋找焊接機(jī)器人,所以工業(yè)機(jī)器人始終是我的關(guān)注對象。但這些機(jī)器人并不適合我們的業(yè)務(wù),因?yàn)樗鼈儍r(jià)格昂貴,需要大規(guī)模制造才能盈利。而我們只按訂單生產(chǎn)各種產(chǎn)品,而不是大批量生產(chǎn)?!?/p>
視頻 — 瑞典Vattholma Mekano的UR10e機(jī)器人
03 解決方案
有一天, Sven Ingvar Bj?rck在拜訪銷售焊接設(shè)備的Svenska Elektrod公司時注意到,該公司已經(jīng)成為優(yōu)傲機(jī)器人的認(rèn)證集成商,并且展示了一些優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人。
Sven Ingvar Bj?rck談及對Svenska Elektrod的訪問時表示:“我之前在展會和網(wǎng)上見過優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人,但這是首次有機(jī)會親自測試?!?/p>
Svenska Elektrod首席執(zhí)行官,Karl Ericsson親自進(jìn)行了演示,詳細(xì)說明了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),并展示了其編程的簡易性。
Karl Ericsson表示:“現(xiàn)在,憑借優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人,即使是小型焊接企業(yè)也可實(shí)現(xiàn)自動化。對于人手不足的公司來說,這是非常好的解決方案,因?yàn)閮?yōu)傲協(xié)作機(jī)器人就像一名額外的特別員工,無論是一周中的哪一天還是一天中的哪個時間段,都會持續(xù)重復(fù)完成同樣的工作,并且每次都能達(dá)到完全相同的質(zhì)量水平?!?/p>
Sven Ingvar Bj?rck意識到優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人可以如何用于Vattholma Mekanos的工作后,立即變得非常感興趣。
新成員使焊接工廠實(shí)現(xiàn)自動化
這就是Vattholma Mekano最終找到的具有焊接技能的新員工:優(yōu)傲的UR10e協(xié)作機(jī)器人。通過使用安裝在協(xié)作機(jī)器人手臂末端的SmoothTool焊接包,該機(jī)器人可以使用車間內(nèi)現(xiàn)有的焊接軟管套件,而不受電源或焊接方法(MIG或TIG)的影響。Vattholma Mekano使用不同類型的焊絲進(jìn)行MIG焊接,從管狀焊絲到金屬粉末填充焊絲,通常用于焊接60至70毫米厚的工件。
Karl Ericsson表示:“SmoothTool是一款UR+產(chǎn)品,這意味著它是經(jīng)過UR認(rèn)證的第三方即插即用應(yīng)用程序,其硬件和軟件可以與UR10e機(jī)器人無縫集成。優(yōu)傲機(jī)器人是唯一一家以這種方式與第三方供應(yīng)商進(jìn)行軟件和硬件集成的機(jī)器人制造商。但這帶來了巨大的好處,因?yàn)橛性S多UR+應(yīng)用程序可以擴(kuò)大協(xié)作機(jī)器人的使用范圍?!?/p>
釋放人力資源???
在Vattholma Mekano,機(jī)器人的一項(xiàng)典型任務(wù)是在建筑機(jī)械的大型鏟斗上更換鏟斗鋼板和焊接齒座。這涉及兩三個工作日的焊接工作,協(xié)作機(jī)器人被安裝到鏟斗中,并通過磁性腳固定到位。協(xié)作機(jī)器人還用于為Vattholma Mekano自己的產(chǎn)品生產(chǎn)支架,這是根據(jù)客戶要求的定制步驟。
該公司能夠使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行這類單件生產(chǎn)有兩個原因。第一個原因是協(xié)作機(jī)器人具有良好的可操作性。
Sven-Ingvar Bj?rck表示:“由于我們會焊接許多非常笨重的工件,我們需要一個能夠移動的機(jī)器人。而移動協(xié)作機(jī)器人要遠(yuǎn)比移動鏟斗更容易。”
第二個原因,也是將協(xié)作機(jī)器人用于單件生產(chǎn)的主要原因是:編程簡單易學(xué),所有Vattholma Mekano員工都能使用。SmoothTool應(yīng)用程序包括兩個按鈕:一個為紅色,另一個為藍(lán)色,以及一個附帶的平板電腦,用于編程協(xié)作機(jī)器人的焊接方式:線性或圓形、連續(xù)焊縫或擺動焊。
Vatholma Mekano的首席執(zhí)行官解釋說:“我們在Svenska Elektrod接受了三天半的培訓(xùn),即使之前沒有任何機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn),編程也很容易學(xué)習(xí)。重新編程機(jī)器人并在不同任務(wù)之間切換,所需時間在兩分鐘到半小時之間,這取決于所制造產(chǎn)品的難易程度,例如是否需要在拐角處進(jìn)行焊接?!?/p>
一旦協(xié)作機(jī)器人開始焊接,員工就可以專注于完成需要人工處理的更高級的焊接任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)性焊接任務(wù)可以獲得更好、更一致的結(jié)果,并為企業(yè)帶來眾多好處。
Bj?rck表示:“我們擁有了更好的工作環(huán)境,工作節(jié)奏更平緩,壓力更小,因?yàn)楹腹ぴ僖膊槐財(cái)?shù)小時持續(xù)接觸焊接氣體和熱量,同時盈利能力也得到了提高。據(jù)估計(jì),我們的工作時間節(jié)省了20%至30%。因此,我們現(xiàn)在可以處理更多和更復(fù)雜的焊接任務(wù),而無需雇傭更多焊工?!?/p>
如何編程UR+ SMOOTHTOOL焊接軟件
- 通過平板電腦的界面添加所有單獨(dú)的焊接接頭。
- 通過背面的按鈕使機(jī)器人處于自由驅(qū)動狀態(tài),以便移動機(jī)器人手臂。
- 將機(jī)器人手臂移動到第一個焊接接頭的起點(diǎn)。
- 按下藍(lán)色按鈕將產(chǎn)生線性焊縫,而按下紅色按鈕則會產(chǎn)生環(huán)形焊縫。
- 再次按下藍(lán)色或紅色按鈕,將機(jī)器人手臂移動到焊接接頭的終點(diǎn)。
- 在平板電腦界面中定義焊接接頭類型:連續(xù)或擺動。
- 3D可視化演示平板電腦上的編程,從而可以輕松檢查編程錯誤,而無需進(jìn)行耗時的焊接空運(yùn)行。
- 靈活生產(chǎn),適合制造單一產(chǎn)品
- 重復(fù)性焊接任務(wù)的質(zhì)量更高且更一致
- 釋放人力資源
- 改善工作環(huán)境
- 工作節(jié)奏更平緩,壓力更小
- 提高產(chǎn)能
- 具有移動機(jī)器人的靈活解決方案
- 易于編程
- 適用于UR協(xié)作式機(jī)器人的已認(rèn)證即插即用附件
- 可利用企業(yè)的現(xiàn)有焊接設(shè)備
- 耗時且重復(fù)的MIG焊接。
UR協(xié)作機(jī)器人型號:
UR10e
使用的UR+產(chǎn)品:
Smooth Robotics?Smoothtool 焊接包
立即開始使用
經(jīng)濟(jì)高效、安全靈活的協(xié)作式機(jī)器人使自動化變得前所未有的高效便捷,即使在中小型企業(yè)也同樣如此。