01 短篇案例

TASK FORCE TIPS 是一家消防設(shè)備提供商。該公司希望充分利用維保加工單元，將其用于更加復(fù)雜的任務(wù)，同時保持機器的正常運轉(zhuǎn)以及一致的產(chǎn)品質(zhì)量。該解決方案采用了四臺協(xié)作式優(yōu)傲機器人，以便在各任務(wù)間靈活部署。

02 挑戰(zhàn)

印第安納州的 Task Force Tips 早在 1990 年就將機器人與機床結(jié)合使用。彼時，機器人只能在所安裝的機器上進(jìn)行作業(yè)，無法移動到其他機器上：

“所導(dǎo)致的問題就是，機器磨損老化后，價值 10 萬美元的機器人便無任何用武之地了。聽說協(xié)作式機器人十分靈活，我們便決定試一試這種新技術(shù)?！盩ask Force Tips 首席執(zhí)行官 Stewart McMillan 說道。

03 解決方案

Task Force Tips 安裝了一臺 UR10 機器人和兩臺 UR5 機器人，用以維保數(shù)控機床；又在一個推車工作臺上安裝了第四臺 UR5 ，負(fù)責(zé)在各任務(wù)間進(jìn)行調(diào)用。McMillan 稱這一工作場景為“根本性范式轉(zhuǎn)移”：

“過去使用機器人的主要障礙是需要在機器周圍安裝圍欄。而優(yōu)傲機器人卻不用。我們可以將安裝了機器人的工作臺移動到機器前，花幾分鐘即可教會機器人裝載零件。”

Task Force Tips 生產(chǎn)主管 Cory Mack 表示，使用優(yōu)傲機器人后，人員需求從 7 人減少到 3 人：

“現(xiàn)在每個操作員每班只需要大約一小時的時間便可操作機器人，以對零件和機器人進(jìn)行安排與配置。也就是說，機器人可以獨立運行 21 個小時，所以我們大約只需要 34 天便可收回機器人的投資成本。”

04 UR5機器人的工作

同時，兩臺 UR5 機器人協(xié)同工作也優(yōu)化了生產(chǎn)。坯料到達(dá)入料輸送帶時，第一臺 UR5 機器人利用視覺引導(dǎo)對坯料進(jìn)行識別，然后拾取坯料，將其插入第一臺銑床。之后，UR5 取出已經(jīng)在車床上的半加工零件，將其交給另一臺 UR5。第二臺機器人將零件插入第二臺機器，取出完整的加工零件，并放在出料輸送帶上，然后由操作人員將零件放到陽極氧化機架上，便完成了一個周期工作。

正如 Task Force Tips 自動化專家 Adam Hessling 所說，這一流程著實令人折服，給人一種輕輕松松即可實現(xiàn)的錯覺。他還將自己自嘲為“不具備專業(yè)機器人編程經(jīng)驗的熟練工匠”。機器人切換和視覺引導(dǎo)均采用優(yōu)傲機器人控制器中的 MODBUS 通信協(xié)議寄存器。

當(dāng) UR5 將未加工的零件放入車床中時，機器人的力檢測系統(tǒng)將識別零件是否存在畸形，鋸痕是否有芒刺，或者在卡盤爪中是否有切屑等。

“如果機器人在試圖到達(dá)設(shè)定的放置點時遇到障礙物，致使手臂末端的力超過 50 牛頓（這是我編程時設(shè)置的最低值），機器人就會知道出現(xiàn)了問題，” Hessling 說道。Hessling 負(fù)責(zé)這臺機器人的編程，他通過施加空氣沖擊，試圖清除這一過程中所遇到的任何碎片。

機器人施加多次空氣沖擊后，如果仍無法完成零件的放置，機器人便會通知機器執(zhí)行“卡盤清洗”循環(huán)，利用機器的高壓冷卻系統(tǒng)將碎屑從卡盤爪中清除掉。如果經(jīng)冷卻系統(tǒng)清洗后，仍無法裝載零件，機器人的觸摸屏上會彈出窗口，指示操作員清除卡盤爪中的碎屑，然后按繼續(xù)即可。如果問題依然存在，則會彈出另一個窗口，完全終止該程序。操作員可以診斷問題、進(jìn)行修復(fù)，再恢復(fù)生產(chǎn)。

“據(jù)我估計，這臺機器人每小時能修復(fù)大約三到四次‘加載失敗’的問題，真是幫了我們很大的忙，助我們消除了停機時間。操作員大約每個班次只需要干預(yù)一次，有時完全不用任何干預(yù)，”Hessling 解釋說。

此外，員工也從機器維保的工作中解放了出來，這對提高產(chǎn)品質(zhì)量起到了重要作用。

“我們的員工將不必?fù)?dān)心機器是否在持續(xù)運轉(zhuǎn)，這樣他們便有了更多的時間對機器加工產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢查。“使用優(yōu)傲機器人后，零件質(zhì)量達(dá)到了新的高度，同時也讓我們的員工有精力提出新的想法和方法來改善我們的生產(chǎn)。”TFT 生產(chǎn)主管表示，他目前正在測試優(yōu)傲機器人在去毛刺、包裝和激光機器方面的應(yīng)用。