01 短篇案例?

中德智能制造研究院是由南京揚子國資集團、省市產(chǎn)業(yè)投資基金和產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合成立的應用型研究機構。2016年6月，在中德雙方總理的見證下，由南京市政府與德國工業(yè)4.0的核心應用研究機構弗勞恩霍夫協(xié)會IPK研究所簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同建立中德智能制造研究院。

研究院依托弗勞恩霍夫協(xié)會的技術優(yōu)勢、國際化團隊的人才優(yōu)勢，旨在研發(fā)、孵化、推廣前沿的智能制造技術，打造中德兩國的戰(zhàn)略合作標桿。

02 挑戰(zhàn)

研究院旨在給企業(yè)做智能化的設計改造方案，給企業(yè)提供智能制造的培訓和落地。整體設計的核心都基于工業(yè)4.0的主要設備 - 機器人，方案涵蓋：

• 數(shù)字化工廠
• 機器人協(xié)同應用
• 智慧物流
• 基于工業(yè)云的機器人控制生態(tài)

在做工業(yè)4.0智能生產(chǎn)落地設計的過程中，中德院碰到了不少的問題和挑戰(zhàn)，如個性化的定制、編程、靈活的設備部署、有限的空間，主要的是人與機器的交互與協(xié)作等。因此，UR和MiR聯(lián)手打造的復合機器人進入中德院的視野。

03 解決方案?

復合機器人將是未來機器人的一個重要發(fā)展趨勢，它如同擁有了人的腿、手、眼，可以從事更加柔性、更靈活的工作。

UR協(xié)作機器人和MiR自主移動機器人分別是各自領域的佼佼者。早在2020年2月，UR與MiR便投資3600萬美元在丹麥共同建立了一座協(xié)作機器人中心，強強聯(lián)手開拓復合機器人市場。優(yōu)傲與MiR組成的復合機器人，給整個研究院的工業(yè)智能生產(chǎn)環(huán)境提供了完整的解決方案。

在中德院培訓中心，UR機械臂與MiR100機器人緊密協(xié)作，流暢地完成每個站點的裝卸工作和物料運輸。高度靈活，不受地點和工作空間的限制，可提高適應性和效率。復合協(xié)作機器人協(xié)同安全操作，可以在動態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。

UR和MiR組成的復合機器人，依賴多重傳感器安全系統(tǒng)并通過規(guī)劃算法主動預測、識別路況，及時避障，從而實時微調行駛路線，完成各個工站的上下料和物料轉移工作。優(yōu)傲復合型協(xié)作機器人的高安全性為創(chuàng)造安全的展示和培訓流程提供了有力保障。

04 優(yōu)勢?

優(yōu)傲復合機器人的優(yōu)勢

• 快速安裝，無需空間改造
• 自動路徑規(guī)劃，無需軌道
• 人機協(xié)作，安全可靠
• 易于編程，靈活滿足未來需求
• 動態(tài)環(huán)境下操作
• 潔凈室環(huán)境工作
• UR由車載電池供電，自主駕駛

優(yōu)傲復合機器人在智能制造中的典型應用

凡是需要產(chǎn)品轉移和內部運輸?shù)牡胤?，?yōu)傲復合機器人都可以對流程進行優(yōu)化：

結合中國速度和德國精度，中德院將德國工業(yè)4.0技術理念引入中國，將推進中國從制造大國向智造強國轉變。