PSG 技術(shù)學(xué)院

協(xié)作式教室：協(xié)作式機器人鼓勵學(xué)生擁抱工業(yè)4.0技術(shù)

01 短篇案例

PSG技術(shù)學(xué)院成立于1951年，是印度一所知名的工程學(xué)院。2011年，該學(xué)院啟動了BE機器人和自動化項目，這是泰米爾納德邦的一類項目。

PSG學(xué)院的辦學(xué)宗旨是讓每位學(xué)生都能了解前沿的技術(shù)。在印度政府的資助下，學(xué)院決定采購優(yōu)傲機器人的UR5機器人，在課堂上讓學(xué)生參與交互體驗、將協(xié)作式機器人納入學(xué)院的機器人項目，并鼓勵學(xué)生操作這款工業(yè)4.0技術(shù)的產(chǎn)物，為未來就業(yè)做好準(zhǔn)備。為帶動哥印拜陀周邊制造商的經(jīng)濟發(fā)展，PSG學(xué)院還為當(dāng)?shù)氐墓I(yè)從業(yè)人員提供課程，向他們培訓(xùn)協(xié)作式機器人技術(shù)。

02 挑戰(zhàn)

PSG學(xué)院的實驗室里已有數(shù)臺傳統(tǒng)工業(yè)機器人。但是，這種機器人體型較大，安全性低，所以它們被放入了防護欄里，學(xué)生們無法與這些機器人一同工作。此外，大家學(xué)習(xí)編程方法也很吃力，很難實現(xiàn)定制化操作。PSG學(xué)院致力于讓學(xué)生們了解前沿的技術(shù)，并為學(xué)生創(chuàng)建一所知名機器人實驗室，所以該學(xué)院一直在努力營造一種能增強學(xué)生就業(yè)技能，讓學(xué)生輕松融入工業(yè)社會的教學(xué)環(huán)境。

視頻 — 印度PSG學(xué)院部署的UR5協(xié)作式機器人

03 解決方案

PSG技術(shù)學(xué)院部署了UR5協(xié)作式機器人，并將協(xié)作式機器人技術(shù)納入了BE機器人和自動化工程課程中。與PSG機器人實驗室的其他傳統(tǒng)機器人不同，UR5周邊無需放置防護欄，學(xué)生可在一旁進行手工作業(yè)和工業(yè)應(yīng)用實驗。協(xié)作式機器人既靈活又便攜，放在手推車上即可穿梭于教室和機器人實驗室之間。因此，教師能實時向?qū)W生展示機器人的特性，從而營造出一種浸入式的互動教學(xué)體驗。

此外，借助開源平臺的力量，UR5實現(xiàn)了定制化操作，學(xué)生們可以嘗試多種程序，甚至還能創(chuàng)建自己的專屬應(yīng)用程序。遵從機器人操作系統(tǒng)（ROS）讓我們對工業(yè)用途有了更清晰的認識。

印度政府下屬的重工業(yè)部資助了PSG學(xué)院的卓越中心，此舉既能激勵學(xué)生，還能使印度著名工業(yè)區(qū)哥印拜陀周邊的制造商受益。為此，PSG學(xué)院的教授和項目工程師還為工業(yè)從業(yè)人員舉辦了認證課程和研討會，為他們培訓(xùn)了協(xié)作式機器人技術(shù)。PSG研究團隊還在部分項目中使用了UR5，測試了其在多種應(yīng)用中的效率，并將實驗結(jié)果告知了當(dāng)?shù)刂圃焐?，為他們的自動化生產(chǎn)提供了參考信息。在研發(fā)工作中，PSG學(xué)院焊接工程與技術(shù)的卓越中心也用到了協(xié)作式機器人。

鑒于人機協(xié)作是工業(yè)4.0的關(guān)鍵驅(qū)動力之一，PSG學(xué)院認為學(xué)生們必須精通協(xié)作式機器人技術(shù)。UR5協(xié)作式機器人為學(xué)生提供了寶貴的實踐經(jīng)驗，為他們未來的創(chuàng)業(yè)計劃打下了堅實的基礎(chǔ)。