在制造業(yè)生產(chǎn)線的末端，有非常多的碼垛場景。這些任務(wù)在智能制造出現(xiàn)之前，需要人工不斷地彎腰、伸手和舉重——造成了員工重復(fù)性重型勞動的勞損風(fēng)險(xiǎn)，最終導(dǎo)致健康問題。

隨著智能制造的升級，碼垛成為了協(xié)作機(jī)器人重要的應(yīng)用之一——不僅可以緩解員工的體能壓力，保護(hù)員工的健康，還可以讓他們從事更有創(chuàng)造力的角色，提升整個生產(chǎn)線的產(chǎn)能價(jià)值。

01 簡介

碼垛，是愛爾蘭奶制品公司Ornua頗耗費(fèi)體力的業(yè)務(wù)之一。

在生產(chǎn)線的最末端，需要處理各種乳制品的包裝與裝載——從6到12公斤的包裝箱到10公斤的大塊奶酪，每一項(xiàng)都是“重頭戲”。

但由于乳制品需要時刻監(jiān)控的性質(zhì)，他們必須找到一個允許人類協(xié)作和監(jiān)督的自動化解決方案。

02 解決方案

開箱即用，才是碼垛自動化的正確打開方式

Ornua選擇了UR20驅(qū)動的Robotiq碼垛解決方案PE20，因?yàn)樗子谑褂?，并能在處理各種乳制品時與工人無縫配合。

優(yōu)傲機(jī)器人去年的新產(chǎn)品UR20可以完全符合他們的碼垛需求——20公斤的有效載荷、1750毫米的工作半徑，在臂展延伸到最長的情況下載荷也不受影響。

Robotiq為Ornua提供的解決方案——PE20——完全圍繞UR20協(xié)作機(jī)器人構(gòu)建。它的運(yùn)作模式非常簡單，但是其中的智能模塊卻十分精密：從傳送帶上挑選符合要求的乳制品，并按照正確的模式將其放在對應(yīng)的托盤上。

而Robotiq用于碼垛應(yīng)用的專用軟件——物料搬運(yùn)Copilot——也為用戶提供了友好的操作界面。與需要大量編程的傳統(tǒng)機(jī)器人不同，操作UR20的碼垛搬運(yùn)，甚至不需要任何編程基礎(chǔ)，利用內(nèi)嵌的操作模塊選項(xiàng)，即可快速直接地進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置。

高度友好，贏得顧客芳心

經(jīng)過一年多的使用之后，Ornua的員工和管理層也是對UR20給予了高度好評。“用戶友好”、“適應(yīng)性強(qiáng)”、“高效”，是他們給UR20的身份標(biāo)簽。在談到客戶對優(yōu)傲機(jī)器人的反饋時，RARUK自動化銷售經(jīng)理Andrew Mason表示，“使用優(yōu)傲機(jī)器人的客戶頗滿意的點(diǎn)就是它的用戶友好。我們有很多客戶是回頭客，他們不斷在產(chǎn)生復(fù)購。”

有意思的是，當(dāng)UR20在Ornua完成其第一個碼垛任務(wù)時，整個車間響起了一陣掌聲。對于一個致力于創(chuàng)新、效率和員工關(guān)懷的企業(yè)來說，這是一種具有深遠(yuǎn)意義的儀式感。隨著UR20的成功部署，Ornua展望自動化將在其企業(yè)運(yùn)營中發(fā)揮越來越多的作用，并有信心繼續(xù)引領(lǐng)愛爾蘭乳制品行業(yè)的發(fā)展。

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用Robotiq機(jī)器人應(yīng)用總監(jiān)étienne Samson的話來說，工業(yè)對自動化的需求是顯而易見的，而且只會增長。

作為致力于用自動化改變傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)模式的優(yōu)傲機(jī)器人來說，我們也如他所堅(jiān)信，自動化的未來是光明的。