01 短篇案例

德國(guó)跨國(guó)集團(tuán)MANN+HUMMEL的西班牙子公司啟用了三臺(tái)優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人，以?xún)?yōu)化汽車(chē)零部件的制造工序。在不增加人工成本、不超量生產(chǎn)零件的前提下，協(xié)作式機(jī)器人與操作員通過(guò)在高精度機(jī)床進(jìn)給任務(wù)中并肩工作，提升了公司的產(chǎn)能。

02 挑戰(zhàn)

位于西班牙薩拉戈薩的MANN+HUMMEL IBéRICA是德國(guó)一家跨國(guó)集團(tuán)的西班牙子公司。該公司共有員工約750人，是一家生產(chǎn)過(guò)濾器和高科技塑料部件產(chǎn)品的知名企業(yè)，主要客戶(hù)群體為汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域的汽車(chē)制造商，以及大型零部件經(jīng)銷(xiāo)商。

薩拉戈薩工廠的工藝工程主管I?aki Calavia說(shuō)：“公司堅(jiān)持優(yōu)化制造工藝，致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，以實(shí)現(xiàn)‘減低成本，提高產(chǎn)能，提升競(jìng)爭(zhēng)力，做業(yè)內(nèi)佼佼者’的目標(biāo)?！?/p>

此外，針對(duì)部分裝配單元，公司必須在不新增人員編制的情況下優(yōu)化生產(chǎn)工序，以滿(mǎn)足客戶(hù)的各類(lèi)需求。用工藝研發(fā)工程師兼技術(shù)員Hervé Serrano的話(huà)說(shuō)：“我們并不奢望在極短的時(shí)間內(nèi)大幅提高產(chǎn)能。我們希望的是自動(dòng)化能幫助操作員提升個(gè)人產(chǎn)能?！?/p>

03 解決方案

.在該地區(qū)優(yōu)傲機(jī)器人經(jīng)銷(xiāo)商Vicosystems的初步支持下，MANN+HUMMEL公司使用UR10協(xié)作式機(jī)器人創(chuàng)建了三個(gè)協(xié)作應(yīng)用。

并將這些應(yīng)用集成進(jìn)了裝配單元，在裝配單元中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移零件。UR10與操作員一起工作，操作員在給料過(guò)程中很難進(jìn)入裝配單元，他們也無(wú)需過(guò)多干預(yù)裝配單元的工作情況。

應(yīng)用1： 該單元可以理想地同步焊機(jī)的裝載和卸載工序，以免出現(xiàn)障礙。UR10裝載和卸載機(jī)床只需10秒，而人工操作一般需耗時(shí)16秒。

應(yīng)用2：裝配單元可根據(jù)客戶(hù)要求配置，一名操作員即可完成所有操作?？蛻?hù)需求發(fā)生變化后，工作量會(huì)有所提高，但尚未到增派操作員的程度，只需添加一臺(tái)機(jī)器人即可，這臺(tái)機(jī)器人的工作內(nèi)容是在焊機(jī)和驗(yàn)證設(shè)備之間傳遞零件。待零件加工完畢后，機(jī)器人會(huì)將其從機(jī)床中取出，并可在必要時(shí)將其直接送到操作員手中。

應(yīng)用3：該公司從一開(kāi)始就很清楚，一名操作員的產(chǎn)能無(wú)法滿(mǎn)足要求。但兩名操作員又會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)能過(guò)剩，所以他們從設(shè)計(jì)階段就引入了一臺(tái)機(jī)器人。他們制定了一套方案，讓UR10在兩臺(tái)機(jī)床之間傳遞零件，這種1人+1機(jī)的組合剛好能滿(mǎn)足產(chǎn)能要求。

經(jīng)銷(xiāo)商Vicosystems（項(xiàng)目初始成員之一）和SEA Zaragoza（新經(jīng)銷(xiāo)商）補(bǔ)充道：“當(dāng)MANN+HUMMEL公司向我們說(shuō)明他們面臨的自動(dòng)化困境，并且急于找到解決方案時(shí)，我們毫不猶豫地向他們推薦了優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人。優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人靈活易用、集成時(shí)間短，經(jīng)過(guò)短暫培訓(xùn)后，他們很快就學(xué)會(huì)了自行開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的方法。能為他們的項(xiàng)目提供幫助，我們都很高興?！?/p>

MANN+HUMMEL已經(jīng)很熟悉優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人了，他們計(jì)劃將協(xié)作式機(jī)器人進(jìn)一步應(yīng)用于其他場(chǎng)景，如零件檢查、零件包裝和生產(chǎn)工序中的非增值環(huán)節(jié)。為開(kāi)發(fā)新包裝應(yīng)用，該公司目前正在測(cè)試一款配備Robotiq夾具2F-140的UR10。