LEM OPTICAL

01 短篇案例

LEM Optical是一家位于意大利加利亞泰隆巴爾多的公司，主營業(yè)務是為各大眼鏡品牌生產(chǎn)高性能眼鏡和滑雪鏡。低勞動力成本國家的競爭不斷加劇、模型變化需求量不斷增長，削減成本的壓力不斷增加，各種因素都在催促著LEM盡快向自動化轉型。公司目前已經(jīng)部署了四臺優(yōu)傲機器人，它們分別用于激光打標、點膠和管理注塑機。

02 挑戰(zhàn)

LEM Optical是許多知名運動眼鏡品牌的制造商，面對接踵而來的應用挑戰(zhàn)，公司決定引入?yún)f(xié)作機器人。到目前為止，公司已經(jīng)在3道工藝上安裝了4臺優(yōu)傲協(xié)作機器人。每道工藝都面臨著不同的問題。

激光鏡片打標：在這種應用中，激光焦點和柱面鏡片之間需要保持恒定的距離，激光束要隨著鏡片移動時插入，以確保在整個表面打標。
點水性膠：在滑雪鏡的泡沫襯墊上施涂一定量的膠水，點膠時要沿著預設的軌跡施涂，并避開襯墊的某些區(qū)域。由于該應用需要安裝在無法承載重型機械的夾層地板上，因此它還必須滿足一系列重量/占地面積標準。
管理注塑機：需要讓不符合人體工程學原理的任務實現(xiàn)自動化運轉，進而縮短周期時間，提升運營效率。

視頻?— 意大利LEM Optical

03 解決方案

Alumotion是優(yōu)傲機器人的官方經(jīng)銷商，LEM Optical聯(lián)系了Alumotion，希望他們能將協(xié)作機器人集成到三道工藝中，實現(xiàn)自動化運營。

協(xié)同激光打標

在激光鏡片打標應用中，兩個相同的單元中安裝了兩臺UR3協(xié)作機器人。協(xié)作機器人會先用LEM開發(fā)的真空機械手拿起鏡片（已插入護目鏡的鏡架中）。然后，它會把鏡片置于激光下，移動鏡片，并保持鏡片與焦點的距離不變，以便激光圍繞鏡片邊緣打標。最后，等兩只鏡片都打標好（大約需要3分鐘），機器人會將鏡片和鏡框放在鏡架上。兩個單元共享一只鏡架，每只鏡架中可放入20到40副眼鏡。

LEM的總經(jīng)理兼合伙人Stefano Lodigiani表示：“要不是有協(xié)作機器人，我們根本沒法這么做。手動操作不可能讓鏡片與激光焦點保持恒定距離，協(xié)作機器人滿足了我們對精度和可重復操作的要求，讓我們出色地完成了這道工序。此外，由于兩個單元共享了進料鏡架，這一階段已經(jīng)完全實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。操作員只需要執(zhí)行兩個操作：大約每小時完成一次鏡架進料，以及質(zhì)量控制。這樣一來，我們優(yōu)化了員工配置，將員工分配到了附加值更高的工作崗位上，同時依然滿足精密生產(chǎn)的精度要求?！?/p>

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點膠

滑雪鏡是LEM的一大主營產(chǎn)品。生產(chǎn)滑雪鏡時，員工要在泡沫襯墊的特定區(qū)域上點膠，以便將襯墊粘到滑雪鏡的鏡框上。生產(chǎn)參數(shù)調(diào)整后，襯墊向鏡框外突出了大約兩毫米：這樣膠水就只能涂在與鏡框接觸的襯墊上。Stefano Lodigiani解釋說：“手動操作時，員工無法沿著相同的軌跡，以恒定的速率重復這種操作。因此，我們安裝了一臺UR5，它配備了一個由膠筒供膠的點膠器，該點膠器能沿著相同的路徑，按照恒定速率將膠水分配到襯墊上。UR5優(yōu)化了產(chǎn)品質(zhì)量，使產(chǎn)品更加穩(wěn)定可靠。此外，由于這一階段需要在我們工廠的夾層地板上完成，而且這里的空間和承重能力都有限，因此自動化必須滿足特定的重量和占地面積條件。UR5不到20公斤重，我們輕輕松松就把它搬上了樓，安裝起來也不難。”

管理注塑機

LEM開發(fā)的第三個，也是最后一個應用是注塑機。這臺機器用于給滑雪鏡的鏡框注塑。UR10協(xié)作機器人將外模放置在機器內(nèi)部，循環(huán)完成后會將其移除，并將其放置在轉移區(qū)域，隨后操作員負責將模具與成品鏡框分離。協(xié)作機器人配備了一個4點拾取單元。兩個點負責將兩個空的外模放入機器中；同時，另兩個點負責將另外兩個模連同模架一起取出。操作員將它們分開后，新一輪循環(huán)就又開始了。
Stefano Lodigiani解釋道：“在這個應用中，協(xié)作機器人滿足了我們的兩大需求。它優(yōu)化了成型站的人體工程學設計（每個模具重約1公斤，因此操作員需要每60/70秒搬運約4公斤重的物料），并提高了生產(chǎn)率。注塑成型時，周期時間對產(chǎn)品質(zhì)量非常重要：協(xié)作機器人能確保應用以恒定的速率和壓力進行。”

從左到右：LEM Optical的老板Stefano Lodigiani和Cladio Marcassa

操作員將眼鏡放入鏡架，用于激光打標應用。單元完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可在無人工干預的情況下連續(xù)工作1小時

激光打標時，協(xié)作機器人能使眼鏡和激光焦點之間保持恒定距離，以確保打標效果出色、可重復。手工無法達到的效果

打標結束后，機器人會把眼鏡放到鏡架上，然后操作員會檢查打標效果

“沒有協(xié)作機器人的自動化生產(chǎn)，我們肯定頂不住業(yè)界的競爭壓力，也無法為客戶提供他們所需的定制服務。”

Claudio Marcassa LEM光學業(yè)務發(fā)展經(jīng)理和合伙人

04 優(yōu)勢

眼鏡行業(yè)的自動化程度仍然很低，許多工序依然依靠人工完成。LEM利用協(xié)作機器人提高了產(chǎn)量，優(yōu)化了員工配置，滿足了不少客戶的定制化需求，這些目標靠人工都是無法完成的。協(xié)作機器人還優(yōu)化了公司的部分戰(zhàn)略流程，提高了產(chǎn)量和產(chǎn)品最終質(zhì)量。