01 短篇案例

光洋電子工業(yè)株式會(huì)社是日本捷太格特集團(tuán)的子公司，在汽車(chē)轉(zhuǎn)向軸承領(lǐng)域的市場(chǎng)份額位居全球前列。為提高生產(chǎn)率，該公司安裝了優(yōu)傲機(jī)器人（UR）的UR3協(xié)作式機(jī)器人。車(chē)載產(chǎn)品的質(zhì)量要求較為嚴(yán)苛，但由于協(xié)作式機(jī)器人的穩(wěn)定性較高，因此該公司的產(chǎn)品不僅質(zhì)量大幅提高，生產(chǎn)率也提升了31%。

02 挑戰(zhàn)

自1955年成立以來(lái)，光洋電子工業(yè)株式會(huì)社一直致力于開(kāi)發(fā)、制造和銷(xiāo)售兼具可靠性和功能性的各類電子設(shè)備。對(duì)于許多質(zhì)量要求較高的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，如車(chē)載電子設(shè)備、可編程邏輯控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器等，面對(duì)越來(lái)越多樣化的市場(chǎng)需求，如何提高生產(chǎn)率已成為擺在公司面前的一道難題。

公司首先審查了平板電腦檢查流程。在預(yù)處理過(guò)程中，操作員會(huì)進(jìn)行產(chǎn)品組裝和目視檢查，在后處理過(guò)程中，操作員會(huì)在觸摸面板上操作觸控筆，以確認(rèn)設(shè)備是否能正常響應(yīng)指令。生產(chǎn)部副總經(jīng)理Katsuhiko Nakatani先生解釋道：“一般來(lái)說(shuō)，這些工作需要由3個(gè)人處理。由于后期遇到了一些瓶頸，所以我們重新分配了部分工作內(nèi)容，但這打破了預(yù)處理和后處理之間的平衡。為提高后處理的生產(chǎn)率，我們將目光投向了優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人。”

03 解決方案

光洋電子工業(yè)株式會(huì)社首次了解協(xié)作式機(jī)器人是在2017年。Nakatani先生表示：“優(yōu)傲機(jī)器人的官方經(jīng)銷(xiāo)商Inaba Denki Sangyo Co.，Ltd.向我們做了介紹，這種機(jī)器人的重量很輕，占地面積小，我們不用更改車(chē)間的現(xiàn)有布局?！?/p>

優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人具有保護(hù)性停止等安全功能，它周?chē)梢圆辉O(shè)置防護(hù)欄，這是一項(xiàng)核心優(yōu)勢(shì)。

光洋電子工業(yè)株式會(huì)社將UR3安排在了觸摸屏質(zhì)檢的崗位上。用UR3的觸控筆點(diǎn)擊觸摸面板時(shí)，如果沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題，則會(huì)顯示“OK”，綠色信號(hào)燈將亮起。如果檢測(cè)出異常，顯示屏上會(huì)顯示“NG”，紅色信號(hào)燈將亮起，蜂鳴器將持續(xù)鳴響。負(fù)責(zé)人能立即注意到異常情況，并及時(shí)處理。

生產(chǎn)技術(shù)部負(fù)責(zé)人Atsushi Fujita先生表示：“為保障員工人身安全，我們按照公司的安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。鑒于大家害怕高速移動(dòng)的機(jī)器人，所以在剛啟用UR3時(shí)，我們做了一些諸如降速之類的調(diào)整；由于協(xié)作式機(jī)器人的工作精度和穩(wěn)定性高于人類，因此工作質(zhì)量得到了提高。”

從機(jī)器人交付到系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、測(cè)試、解決各種問(wèn)題、上線運(yùn)行，大約花了3個(gè)月的時(shí)間。將機(jī)器人連至外部設(shè)備（如PLC和PC）是難度極高的一步。Fujita表示：“反復(fù)測(cè)試大約兩周后，我們建立起了自己的系統(tǒng)，這套系統(tǒng)不依賴任何外部資源（如SIers）?！贝送?，協(xié)作式機(jī)器人固定夾具的裝置也得到了改進(jìn)。開(kāi)始的時(shí)候，由于夾具比較重，機(jī)器人無(wú)法正常工作，多次微調(diào)后，夾具明顯更容易夾持物品了。

因此，公司制造了一種夾具，即使單支觸控筆或兩支觸控筆的間隙存在差異時(shí)也可使用，對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)整后，該夾具即可支持檢查所需的任何觸控模式。

檢查過(guò)程負(fù)責(zé)人Yuki Oshiba女士解釋說(shuō)：“員工們?cè)谑褂糜|摸屏系統(tǒng)時(shí)容易出錯(cuò)，但協(xié)作式機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地完成這項(xiàng)工作，我對(duì)此很滿意。按下開(kāi)/關(guān)按鈕后，我們就可以抽身去做其他事情了，因此生產(chǎn)率也提高了不少。異常停機(jī)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，生產(chǎn)技術(shù)負(fù)責(zé)人會(huì)趕來(lái)查看，所以生產(chǎn)不會(huì)中斷，我們大可放心。”

事實(shí)上，原先10小時(shí)工作量的任務(wù)，用上優(yōu)傲機(jī)器人后，只需8小時(shí)即可完成。而且工作質(zhì)量提高后，生產(chǎn)率也提高了31%。

不僅如此，啟用優(yōu)傲機(jī)器人后，公司還擺脫了對(duì)外部資源的依賴，安全生產(chǎn)方面的成本也得以大幅削減。令光洋電子沒(méi)想到的是，投資資本只需短短一年即可收回，因此，該公司計(jì)劃在其他生產(chǎn)線中部署更多的優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人。Nakatani先生說(shuō)：“比方說(shuō)，在基材加工過(guò)程中，我們正在評(píng)估協(xié)作式機(jī)器人能否將基材從上一道工序運(yùn)送至下一道工序。檢查后處理崗位的編制原先是兩人，但啟用優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人后，只需一人即可完成所有工作。公司將資源分配到其他工序后，生產(chǎn)率得到了提升，而且部署這種機(jī)器人也給了我們更多信心，讓我們堅(jiān)信公司的明天會(huì)更美好?！?/p>