01 短篇案例

Jenny | Waltle秉承精益理念和改善哲學，致力于縮短交貨時間，提高產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)化生產(chǎn)操作后，該公司近期又在自動化“料箱揀選”方面取得了新進展。優(yōu)傲機器人的兩臺協(xié)作式機器人能從料箱中隨機揀選零件，然后向數(shù)控銑床給料，這種生產(chǎn)模式不僅提高了工藝可靠性，還實現(xiàn)了零故障生產(chǎn)，而這一切都是在熟練工緊缺的背景下做到的。

02 挑戰(zhàn)

作為一家生產(chǎn)鋁制、金屬和塑料零件的奧地利公司，Jenny | Waltle發(fā)現(xiàn)市場上的熟練工越來越難招了，福拉爾貝格州已經(jīng)達到了就業(yè)飽和。為長遠發(fā)展計，公司必須實行自動化生產(chǎn)。

一開始，Jenny | Waltle先部署了一臺傳統(tǒng)型工業(yè)機器人，但沒過多久，公司就發(fā)現(xiàn)還是得采購一臺靈活性更高的機器人。Jenny | Waltle的設(shè)計工程師Sebastian Schuler解釋道：“小批量生產(chǎn)時，操作簡便才是王道。這是我們快速優(yōu)化系統(tǒng)，處理新訂單的辦法，性能也要給便捷性讓道?！?/p>

該公司數(shù)控機床需處理的單訂單產(chǎn)品量在500到5000件之間。Waltle回憶道：“早在2016年的Automatica博覽會上，我們就聽聞了優(yōu)傲機器人的大名。直觀的操作指引和靈活的工作方式給我們留下了深刻的印象?！?/p>

03 解決方案

Jenny | Waltle與優(yōu)傲的合作伙伴STB Steuerungstechnik Beck合作開發(fā)了一套料箱揀選解決方案，該方案中共用到了2臺UR5協(xié)作式機器人。Waltle在解釋引入機器人解決方案的原因時說：“我們不能再手工預(yù)揀選零件了。這并不是真正意義上的‘精益’?！?/p>

在兩班倒的工作中，協(xié)作式機器人每天可處理2400個鋁制零件。為實現(xiàn)自動化，Jenny | Waltle集成了一個3D攝像系統(tǒng)。外部攝像頭會先掃描鋁制零件，并生成一個3D數(shù)據(jù)集，即所謂的散點圖。有了這個數(shù)據(jù)集，第一臺協(xié)作式機器人就能識別復雜的曲面結(jié)構(gòu)，并確定物體的精確位置。協(xié)作式機器人配備了真空夾具，可以將零件從料箱中逐個取出；借助工具法蘭處的附加軸還能無碰撞地精確處理工件。為確保夾持精度，機器人會將零件對準一個臨時托盤，如果零件安裝正確，UR5會將其放入另一個托盤中。然后，第二臺協(xié)作式機器人會拾取零件，并將其精確地放置在數(shù)控銑床的液壓夾具中。處理完成后，機器人會移除這些零件，第一臺UR5最后會將它們放入另一個箱子中。

UR5協(xié)作式機器人能在1小時內(nèi)為數(shù)控機床供給新零件。為此，公司對工作站進行了模塊化設(shè)計。系統(tǒng)中已安裝12種各式組件的程序代碼，可隨時調(diào)用。架子和夾具裝置可輕松更換。

Waltle表示：“用上了優(yōu)傲機器人的協(xié)作式機器人后，產(chǎn)品質(zhì)量大幅提升。目前為止，我們還沒有出過1個殘次品。所以，我們完全有勇氣向客戶承諾，無論是現(xiàn)在還是未來，我們生產(chǎn)的產(chǎn)品都是優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品?！背肆愎收仙a(chǎn)，Jenny | Waltle還在12個月內(nèi)將產(chǎn)量提高了11%。