01 短篇案例

Sochaux 工廠在白車(chē)身裝配線(xiàn)上部署了兩臺(tái) UR10 協(xié)作式機(jī)器人進(jìn)行螺絲擰緊操作，以提高生產(chǎn)率，降低工廠的生產(chǎn)成本。這不僅節(jié)約了成本，還改進(jìn)了幾何公差，并為操作員提供了更符合人體工學(xué)的工作環(huán)境。

02 挑戰(zhàn)

PSA 集團(tuán)是歐洲第二大汽車(chē)制造商，面對(duì)技術(shù)和客戶(hù)需求的變化，加上市場(chǎng)壓力，它開(kāi)始為法國(guó)的 Sochaux 工廠尋找持續(xù)優(yōu)化工業(yè)過(guò)程的解決方案。作為“未來(lái)工廠”計(jì)劃的一部分，PSA 集團(tuán)致力于對(duì)工廠進(jìn)行現(xiàn)代化改造，壓縮生產(chǎn)線(xiàn)，降低汽車(chē)成本。集團(tuán)希望優(yōu)傲機(jī)器人能幫助其實(shí)現(xiàn)裝配線(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)化，保護(hù)操作員不受重復(fù)性勞損傷害（TMS），提升公司的整體競(jìng)爭(zhēng)力。

03 解決方案

Sochaux 工廠通過(guò)其在法國(guó)的一家經(jīng)銷(xiāo)商——Sysaxes 選擇了優(yōu)傲機(jī)器人。工廠每年雇傭員工數(shù)達(dá) 1 萬(wàn)人，年產(chǎn)汽車(chē) 4 萬(wàn)輛。

機(jī)器人負(fù)責(zé)擰緊車(chē)輛兩側(cè)的螺絲，操作員同時(shí)還可進(jìn)行其他裝配操作。“我們選擇 UR10 機(jī)器人有多重考量。我們希望機(jī)器人具有足夠的作業(yè)范圍,能夠?qū)崿F(xiàn)螺絲擰緊工作。UR10 機(jī)器人正好滿(mǎn)足了這些需求，”成品組裝線(xiàn)結(jié)構(gòu)件專(zhuān)家 Cedric Grandjean 表示。

協(xié)作式機(jī)器人連著一根支撐桿，在生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人可以探到車(chē)身下方。兩名操作員將車(chē)身拉下來(lái)，鎖住兩邊。然后，UR10 執(zhí)行預(yù)設(shè)的工作流程，即在車(chē)身左右兩側(cè)各擰入三顆螺絲。螺絲擰好后，機(jī)械臂會(huì)自動(dòng)折疊起來(lái)，系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)燈泡來(lái)指示操作是否正確無(wú)誤。然后，機(jī)器人回到原位，下一個(gè)車(chē)身就位后，繼續(xù)新一輪工作。

這個(gè)任務(wù)看似很簡(jiǎn)單，但其實(shí)是汽車(chē)制造中的關(guān)鍵步驟，操作容不得半點(diǎn)瑕疵。項(xiàng)目一開(kāi)始，PSA 集團(tuán) Sochaux 工廠便發(fā)現(xiàn)這一新應(yīng)用在市場(chǎng)上是缺少的，于是決定將集成有 UR10 機(jī)器人的整個(gè)生產(chǎn)應(yīng)用納入專(zhuān)利申請(qǐng)范圍，以申請(qǐng)國(guó)家和國(guó)際專(zhuān)利。

協(xié)作式機(jī)器人能夠在操作員身旁安全地開(kāi)展工作?！败?chē)身結(jié)構(gòu)能夠?yàn)閮?yōu)傲機(jī)器人 UR10 提供保護(hù)。此外，為了防止機(jī)器人碰觸到操作員，公司降低了機(jī)器人的運(yùn)行速度，” Sochaux 工廠設(shè)備安裝員 Alexandre Le Helloco 說(shuō)道。通過(guò)觸屏平板電腦，操作員可以方便地對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行編程和維護(hù)。

雖然機(jī)器人剛引進(jìn) Sochaux 工廠時(shí)，引起了員工們的一些擔(dān)憂(yōu)，但很快他們便體會(huì)到這一新同事給工作帶來(lái)的便利?，F(xiàn)在，裝配線(xiàn)上的操作員都親切地稱(chēng) UR10 為“Junior”。

04 優(yōu)勢(shì)

PSA 集團(tuán) Sochaux 工廠對(duì) UR10 的表現(xiàn)非常滿(mǎn)意。機(jī)器人改善了操作員工作的人體工學(xué)條件和安全性。“機(jī)器人不僅幫助我們節(jié)省了汽車(chē)成本，還將幾何尺寸和公差 (GD&T) 提升了近 10%，”Grandjean 表示。

此外，協(xié)作式機(jī)器人還帶來(lái)了良好的運(yùn)營(yíng)收益：在所生產(chǎn)的 20 多萬(wàn)輛中，未發(fā)現(xiàn)任何質(zhì)量問(wèn)題，而且在使用的第一年也沒(méi)有出現(xiàn)故障。目前，PSA 集團(tuán)計(jì)劃在其他工廠也部署優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人。