01 短篇案例

位于威斯康星州德福雷斯特的 EVCO Plastics 是一家定制注塑商，它所面臨的挑戰(zhàn)是：每天快速變更工藝并實現(xiàn)全天候生產(chǎn)?，F(xiàn)在，優(yōu)傲機(jī)器人移動編組可以處理各種各樣的任務(wù)，例如點膠、裝配、質(zhì)檢、3D打印機(jī)的收獲和包裝。得益于UR+認(rèn)證產(chǎn)品（如力/扭矩傳感器，視覺攝像機(jī)和零件進(jìn)給器）的無縫集成，輕松快速部署優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人不再是個難題。

02 挑戰(zhàn)

由于所在地區(qū)的失業(yè)率較低，EVCO 很難為公司生產(chǎn)的第三個班次配備人員。尤其對于零件裝配、機(jī)器維保以及包裝等繁瑣重復(fù)的任務(wù)，很難找到合適的從業(yè)人員。同時，公司不希望使用復(fù)雜笨拙的自動化系統(tǒng)，其所帶的安全護(hù)欄會占用本來就十分擁擠的工廠車間。EVCO 一直在尋找一種可以用于多個作業(yè)的通用自動化解決方案，從而在多個客戶之間分?jǐn)偝杀尽?/p>

03 解決方案

EVCO Plastics 現(xiàn)在在德福雷斯特工廠部署了兩臺UR5和兩臺UR10。這些協(xié)作式機(jī)器人以其有效載荷（以斤為單位）命名，下方設(shè)有輪子，可以在工廠車間內(nèi)自由移動。EVCO Plastics 自動化工程師 Jason Glanzer 對機(jī)器人技術(shù)并不陌生 - EVCO 擁有眾多傳統(tǒng)直角坐標(biāo)機(jī)器人，但令他感到驚奇的是，“這種協(xié)作式機(jī)器人可以與其他人進(jìn)行良好協(xié)作”?！坝沧詣踊蛥f(xié)作式機(jī)器人之間大的區(qū)別在于設(shè)置時間。這些協(xié)作式機(jī)器人可與眾多產(chǎn)品相兼容 - 優(yōu)傲機(jī)器人一直在不斷提高兼容性，這對我們來說十分重要?！彼硎?，并特別強(qiáng)調(diào)了UR+ 平臺的友好，即經(jīng)認(rèn)證的夾具、視覺攝像機(jī)、軟件以及其他外圍設(shè)備可以與協(xié)作式機(jī)器人無縫集成。

協(xié)作式機(jī)器人的設(shè)置和操作十分簡單，EVCO 可以將其用于第三班次，且無需自動化工程師的協(xié)助?！叭绻胍钩隽耸裁磫栴}，我們的設(shè)置人員會趕到那里，讓單元啟動并運(yùn)行，無需召集自動化技術(shù)人員或工程師。”他解釋道。

04 UR+簡化了錯綜復(fù)雜的裝配工藝

在復(fù)雜的裝配任務(wù)中部署了一部UR5。在單元中，UR5拾取割草機(jī)變速箱，將其放入注油器中，然后蓋上蓋子以密封注油口。采用 Robotiq 經(jīng) UR+ 認(rèn)證的 FT300 力/扭矩傳感器，可以輕松完成蓋子放置任務(wù)?！皩鞲衅魈砑拥経R5機(jī)械臂末端，當(dāng)機(jī)器人以螺旋運(yùn)動的方式正確插入蓋子時，它可以‘感覺到’這一過程”Glanzer 解釋說。

通過利用 UR+ 軟件，傳感器的所有編程可以直接通過協(xié)作式機(jī)器人示教器完成，擁有同樣直觀的界面?！叭绻麤]有集成 UR+，我們將不得不創(chuàng)建大量的腳本代碼來完成這樣的任務(wù)，”Glanzer 解釋說。UR5示教器還具有其他兩個UR+接口：Cognex 視覺攝像機(jī)和 Asyril 的Asycube 柔性零件進(jìn)料器。進(jìn)料器吐出瓶蓋，瓶蓋正面朝上在振動的表面上散開，然后安裝在這一表面上方的視覺攝像機(jī)拍攝瓶蓋位置圖像，向 UR5 指示它們的位置。

成功蓋上蓋子后，UR5將變速箱放在秤上，確保已添加潤滑脂。如果變速箱的重量不正確，UR5會將其放入廢料堆?！耙坏︰R5控制了零件，我們就知道我們將獲得一個合格的零件?！盙lanzer 表示。這與人工操作員不同，人工操作員很容易忘記裝配過程中的步驟。

05 3D打印機(jī)收獲

利用 UR10 實現(xiàn)的另一項繁瑣任務(wù)是在 EVCO 的 3D 打印機(jī)中收獲構(gòu)建板。3D打印機(jī)由六臺全天候工作的聚合物打印機(jī)組成，不僅可以滿足 EVCO 的內(nèi)部工具需求，也能為外部客戶生產(chǎn)零件?！拔覀冋趯ふ乙环N可以剔除已使用構(gòu)建板的方案，以便在沒有員工干預(yù)的情況下繼續(xù)生產(chǎn)?！盙lanzer解釋說。

只要有可用的構(gòu)建板，打印機(jī)就可以在無人工監(jiān)督的情況下連續(xù)工作?！拔覀儸F(xiàn)在可以一天24小時運(yùn)行打印機(jī)，這在以前是無法做到的。”Glanzer表示，并補(bǔ)充道 EVCO 現(xiàn)在甚至可以經(jīng)濟(jì)高效地進(jìn)行小批量生產(chǎn)。“我們計劃承擔(dān)更多的小批量生產(chǎn)。通過鏡像現(xiàn)有陣列，可以再添加六臺打印機(jī)，讓UR10在它們之間的軌道上移動，實現(xiàn)無與倫比的靈活性。憑借這一解決方案，可以實現(xiàn)無限可能?！?/p>

06 與直角坐標(biāo)機(jī)器人協(xié)作完成包裝任務(wù)

在 EVCO 寬敞的注塑車間中，直角坐標(biāo)機(jī)器人將零件脫模并將其放置在設(shè)有護(hù)欄的傳送帶上。UR10 利用內(nèi)置碼垛向?qū)С绦?，從傳送帶上拾取零件并將它們放在包裝盒中?！斑@是得以簡化的另一個工藝過程，”Glanzer 表示?！笆褂么a垛程序可以減少需要教授的位置，具有更高的一致性，同時無需運(yùn)行外部計數(shù)器來跟蹤程序中的位置以及堆疊零件的位置?！?/p>

就像裝配單元中的UR5一樣，包裝線上的UR10也使用力/扭矩感應(yīng)：首先檢查包裝盒四個角的位置，然后在包裝盒每個零件層之間放置紙板。

07 UR 徹底改變了操作方案

由于UR協(xié)作式機(jī)器人具有卓越的移動性，所以成本可以分?jǐn)偟蕉鄠€不同的作業(yè)之中?！拔覀儾粫尶蛻糌?fù)擔(dān)巨大的成本，說‘嘿，為了運(yùn)行這項工作，您需要購買一臺機(jī)器人?！覀儠袚?dān)這部分成本，然后將成本分?jǐn)傊炼鄠€客戶，這使我們在成本上頗具競爭力?！盌egenhardt 解釋道，并補(bǔ)充說之前，他的團(tuán)隊一直深陷在增加勞動力與部署自動化的兩難之中?！拔覀儽疽詾樾枰黾幼詣踊_支，但這完全沒有發(fā)生。UR徹底改變了我們的方案，”他表示。