01 短篇案例

在特種機(jī)床制造商Endutec，每臺(tái)UR10e負(fù)責(zé)給一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上料。機(jī)器人能上夜班、節(jié)省空間、靈活性高，可以使公司機(jī)床滿負(fù)荷工作。

02 挑戰(zhàn)

Endutec GmbH曾經(jīng)不得不依靠外購(gòu)零件來制造其專用機(jī)床。為實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，早日生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)可靠的機(jī)械零件，總經(jīng)理Andreas Flieher決定自行購(gòu)買數(shù)控機(jī)床，自行生產(chǎn)工件。為提高經(jīng)濟(jì)效益，該公司還必須成為一家外包制造商，用數(shù)控機(jī)床為其他公司加工零件。

然而，由于缺乏熟練工人，Endutec公司無法進(jìn)行兩班倒作業(yè)。夜班沒人上，公司也就無法讓機(jī)床滿負(fù)荷工作了。

03 解決方案

Endutec決定自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床的給料操作，為此，公司開發(fā)了自己的裝載站。UR10e能將工件從貨架上移除。即使是笨重的部件，協(xié)作式機(jī)器人也能輕松拾取，并重新放置好銑削后的工件。由于部分工件邊緣鋒利，重量較大，因此數(shù)控機(jī)床和裝載站都配備了必要的安全防護(hù)裝置。

雖然要安裝防護(hù)欄，但裝載站占地面積較小，十分靈活。必要時(shí)，可使用升降車輕松移動(dòng)，并且在設(shè)置安全措施后，還能再裝載一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

Endutec預(yù)先對(duì)比了各種機(jī)器人系統(tǒng)，并讓員工從初期就參與到了招標(biāo)過程中。優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人易于編程，操作便捷，很快就從中脫穎而出。Endutec選擇了e系列設(shè)備。該類設(shè)備集成了一個(gè)力/力矩傳感器，可用于將工件準(zhǔn)確插入芯片夾具中。

結(jié)果不出所料，UR10e受到了員工們的一致好評(píng)，大家甚至還把UR10e用到了其他應(yīng)用中。這樣一來，協(xié)作式機(jī)器人不僅接手了夜班，還從白班的熟練工手中接過了枯燥單調(diào)的鑲嵌工作。工人們用省出的時(shí)間設(shè)置了新數(shù)控程序，這樣既能避免差錯(cuò)，又能提高生產(chǎn)效率。