01 短篇案例

俄亥俄州的制造商Comprehensive Logistics在引入一臺配有視覺攝像頭的UR10協(xié)作式機(jī)器人后，汽車發(fā)動機(jī)次總成質(zhì)量實(shí)現(xiàn)了100%達(dá)標(biāo)。

02 挑戰(zhàn)

在公司位于俄亥俄州揚(yáng)斯敦的馬蹄形裝配線上，發(fā)動機(jī)零件在傳送帶上依次循環(huán)移動，在每個工位上停留60秒，沒有任何容錯空間。發(fā)動機(jī)托架次總成到達(dá)生產(chǎn)線末端后，公司需檢驗(yàn)每個次總成（包括關(guān)鍵的轉(zhuǎn)向齒輪線束接頭）是否完全安裝到位并鎖定。Comprehensive Logistics的增值裝配總監(jiān)Mike O'Keefe表示“如果連接存在間歇性松動，或者連接不牢固，則可能引發(fā)間歇性故障等諸多問題，甚至完全喪失動力轉(zhuǎn)向能力，此類故障的嚴(yán)重等級高達(dá)8級。這種故障將會危及生命安全，因此我們必須將這些夾子100%固定到位?！監(jiān)'Keefe也對此表示了擔(dān)憂，他說：“整個行業(yè)的人工檢驗(yàn)效率僅約為80%，因此我們一直在尋找可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)質(zhì)量檢驗(yàn)的自動化系統(tǒng)?！?/p>

這一工藝使Comprehensive Logistics十分頭疼：公司采用的固定式多攝像頭系統(tǒng)難以固定在狹窄的區(qū)域，所以無法滿足可重復(fù)性的要求。“攝像機(jī)系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)并不純粹?！監(jiān)’Keefe補(bǔ)充道，他還嘗試了一種無法滿足重復(fù)性要求的探針式機(jī)器人。

于是，公司開始尋找替代品，解決方案必須滿足Comprehensive Logistics對正常運(yùn)行時間的要求，可輕松與生產(chǎn)線中的流程相集成，同時還要易于使用。O'Keefe解釋道：“我們必須找到一款十分安全的解決方案。我們注意到了優(yōu)傲機(jī)器人，很快，我們就發(fā)現(xiàn)它是一款經(jīng)濟(jì)高效的輕型機(jī)器人，可以安全地將視覺攝像頭重復(fù)移至正確位置。優(yōu)傲機(jī)器人十分靈巧，可以深入到任務(wù)關(guān)鍵性點(diǎn)，具有100%的可重復(fù)性?！?/p>

03 解決方案

配備了視覺攝像頭的頂置式UR10協(xié)作式機(jī)器人可在檢驗(yàn)點(diǎn)之間快速移動，并能夠在其縮回“原位”之前為各個連接點(diǎn)拍攝照片，然后等待下一個待檢驗(yàn)組件。

自UR10接管發(fā)動機(jī)托架檢驗(yàn)工作以來，系統(tǒng)的正常運(yùn)行時間增加了不少，O'Keefe特別強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)。他說：“UR10已經(jīng)全天候兩班倒或三班倒運(yùn)行兩年了，這款機(jī)器人也可用于新發(fā)動機(jī)的生產(chǎn)中。如果客戶提出了新要求或新檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，這些內(nèi)容可以輕松整合到現(xiàn)有流程中。O'Keefe說：“我們的集成商只需遠(yuǎn)程撥號，更新所需信息，并指導(dǎo)我們完成整個過程即可。”

一站式應(yīng)用是由俄亥俄州的UR機(jī)器人認(rèn)證系統(tǒng)集成商Automation Zone開發(fā)的。其中雖然用到了外部資源，但整個應(yīng)用依然頗具成本效益。Comprehensive Logistics的裝配總監(jiān)詳細(xì)介紹了機(jī)器人通過三班倒的工作方式，成功將投資回報周期壓至約7個月的故事。他說：“單從回收機(jī)器人的硬件成本來分析，投資回報周期可能還不到4個月，但這種計算方式未考慮客戶因質(zhì)量問題而取消訂單的成本。優(yōu)傲機(jī)器人能確保我們的產(chǎn)品質(zhì)量100%達(dá)標(biāo)，不會產(chǎn)生質(zhì)量缺陷相關(guān)的成本，因此我們的投資回報周期還會更短?！?br />
優(yōu)傲機(jī)器人屬于協(xié)作式機(jī)器人（cobot），內(nèi)置安全系統(tǒng)，機(jī)械臂在移動過程中如果遇到物體和身體部位，會自動停止。也就是說，Comprehensive Logistics可以讓UR10在員工身旁工作。O'Keefe強(qiáng)調(diào)：“許多工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)的周圍要放置笨重的光幕或其他類型的防護(hù)裝置，但是優(yōu)傲機(jī)器人用不著，它們既可以輕松啟動，也可以在運(yùn)行時隨時關(guān)閉。如果檢驗(yàn)失敗，我們可以進(jìn)去重新檢驗(yàn)出問題的環(huán)節(jié)。但是如果換成獨(dú)立機(jī)器人，它就會重新運(yùn)行整個過程，這會浪費(fèi)掉不少時間。”零件在每個工位停留的時間為60秒，裝配線上的循環(huán)時間設(shè)置為約48秒，而優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人完成檢驗(yàn)的時間只需要約32秒，所以即便出現(xiàn)問題，也完全有時間重新運(yùn)行問題環(huán)節(jié)，無需使整條生產(chǎn)線停擺。

未來，將有更多的協(xié)作式機(jī)器人與Comprehensive Logistics的員工并肩作戰(zhàn)。O'Keefe說：“如果Comprehensive Logistics未來增設(shè)裝配生產(chǎn)線，而且客戶要求任務(wù)關(guān)鍵性檢驗(yàn)點(diǎn)的質(zhì)量必須100%達(dá)標(biāo)，那么我們可能會推廣在這條生產(chǎn)線上取得的成功經(jīng)驗(yàn)?！?/p>

04 產(chǎn)品

Comprehensive Logistics是一家業(yè)界排名前列的第三方物流供應(yīng)商，可提供大批量、高速周轉(zhuǎn)的倉儲服務(wù)，其分總成增值業(yè)務(wù)獲得了ISO和IATF認(rèn)證。Comprehensive Logistics采用了一站式解決方案，包括：專有IT系統(tǒng)集成、倉庫和堆場管理智能系統(tǒng)、零件排序、分總成裝配制造、裝箱、零件重新包裝、可回收集裝箱管理、交叉配貨、國際進(jìn)/出口物料管理和專車接送。