Blue Star Limited

協(xié)作式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量零缺陷

01 短篇案例

Blue Star Limited是印度一家業(yè)界前列的空調(diào)和商用制冷產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。銅管擴(kuò)張是一道重復(fù)性高，但至關(guān)重要的工序，馬哈拉施特拉邦Wada工廠的操作員在手工作業(yè)時(shí)面臨較大的精神和身體壓力，而產(chǎn)品時(shí)常因質(zhì)量問題被客戶拒收。公司引入了人工智能系統(tǒng)，并部署了協(xié)作式機(jī)器人來接管這項(xiàng)任務(wù)，徹底消除了員工們的身心壓力。公司產(chǎn)能提高了10%，杜絕了缺陷產(chǎn)品，大幅提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

02 挑戰(zhàn)

Blue Star Limited的Wada工廠因銅管擴(kuò)張問題出現(xiàn)了產(chǎn)品拒收。銅管擴(kuò)張是管殼式換熱器制造過程中的一個(gè)關(guān)鍵工序，一般由人工完成。這是一道高重復(fù)性、高精度的工序，也是一道勞心勞力的工序，因此拒收和返工等事件也時(shí)有發(fā)生。

邁向工業(yè)4.0，公司希望能開發(fā)一種技術(shù)，消除繁重的體力勞動(dòng)，優(yōu)化銅管擴(kuò)張這一核心流程。因此，Blue Star決心引入?yún)f(xié)作式機(jī)器人，自動(dòng)完成銅管擴(kuò)張作業(yè)。

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03 解決方案

Blue Star部署了UR10協(xié)作式機(jī)器人來處理銅管擴(kuò)張的任務(wù)。攝像頭集成了視覺系統(tǒng)，可拍攝管殼式換熱器的照片，并檢測(cè)銅管的外形。借助人工智能（AI）系統(tǒng)，系統(tǒng)可算出每根管子的中心位置，并將其坐標(biāo)傳遞給協(xié)作式機(jī)器人，然后機(jī)器人將引導(dǎo)其到達(dá)正確的位置。集成了分配工具的專用多指夾具既可施涂密封劑，也能夾持鉆頭，進(jìn)一步擴(kuò)張孔徑。協(xié)作式機(jī)器人還可編程為每5個(gè)循環(huán)將擴(kuò)張工具浸入清潔劑和潤(rùn)滑劑中。

部署協(xié)作式機(jī)器人后，員工和機(jī)器人均可安全工作。員工可以通過人工干預(yù)來監(jiān)督協(xié)作式機(jī)器人的工作過程，同時(shí)也能騰出時(shí)間處理更有意義和價(jià)值的任務(wù)。操作員在學(xué)習(xí)協(xié)作式機(jī)器人的操作方式時(shí)，也會(huì)喜歡上其中用到的先進(jìn)技術(shù)?！笆止げ僮鲿?huì)產(chǎn)生兩種壓力：精神壓力和身體壓力。操作員必須時(shí)刻關(guān)注每根銅管的擴(kuò)張情況，擴(kuò)張過程會(huì)對(duì)手指產(chǎn)生壓力。Blue Star Limited的制造工程高級(jí)專家Yogesh Vakare說：“這項(xiàng)技術(shù)不會(huì)對(duì)操作員造成任何身心壓力，所以現(xiàn)在很受他們歡迎?！?/p>