01 短篇案例

為了提高生產(chǎn)率，同時(shí)改善音響設(shè)備的質(zhì)量，拜亞動(dòng)力采用協(xié)作式機(jī)器人進(jìn)行揚(yáng)聲器振膜涂層操作。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，它首先將工藝分為搬運(yùn)和噴涂?jī)刹糠帧Ｔ谑叭『头胖脩?yīng)用中，一臺(tái)集成了 Robotiq 腕部攝像頭和 Robotiq 二指夾爪的 ur5 機(jī)器人負(fù)責(zé)將焊接好的耳機(jī)揚(yáng)聲器放在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。然后，由一臺(tái)裝有集成式噴槍的 UR3 向振膜上噴涂分散介質(zhì)。協(xié)作式機(jī)器人不僅使得該生產(chǎn)環(huán)節(jié)的效率提高了 50%，還顯著提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

02 挑戰(zhàn)

拜亞動(dòng)力是一家歷史悠久的公司，主要生產(chǎn)地位于德國(guó)，其面臨的挑戰(zhàn)是：在不影響品牌質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的情況下，將生產(chǎn)率提高 50%，同時(shí)維持生產(chǎn)資源消耗不變。但是，要在極其精細(xì)的工序中實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，卻又不影響工藝的穩(wěn)定性，是難以做到的——畢竟傳統(tǒng)上這些工序都是手工進(jìn)行的。例如，在生產(chǎn)過程中，必須在揚(yáng)聲器的振膜上涂上一層分散介質(zhì)進(jìn)行細(xì)化。在未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之前，公司需要安排三名員工用刷子手工將介質(zhì)涂在振膜上?！爱?dāng)然，人工操作無法長(zhǎng)時(shí)間保持筆觸的均勻。可能出現(xiàn)有時(shí)有一筆涂厚了，有時(shí)又有一筆涂薄了的情況。因此，我們振膜的質(zhì)量就會(huì)出現(xiàn)明顯的波動(dòng)?！?/span>

03 解決方案

優(yōu)傲機(jī)器人長(zhǎng)久以來在質(zhì)量控制應(yīng)用上的表現(xiàn)終于讓拜亞動(dòng)力信服了，公司決定在生產(chǎn)區(qū)域也部署上可靠的協(xié)作式機(jī)器人。如今，拜亞動(dòng)力在揚(yáng)聲器振膜涂層工序上設(shè)置了兩臺(tái)優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人，分別是 UR3 和 UR5，為負(fù)責(zé)該工序的員工提供支持。一名員工負(fù)責(zé)將焊接好的耳機(jī)揚(yáng)聲器放在預(yù)定區(qū)域，該區(qū)域正好位于機(jī)械臂攝像頭視場(chǎng)范圍內(nèi)。在 Robotiq 腕部攝像頭和 Robotiq 二指夾爪的協(xié)助下，UR5 機(jī)械臂拾取揚(yáng)聲器，然后把它放置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。然后，由一臺(tái)裝有集成式噴槍的 UR3 向振膜上噴涂分散介質(zhì)。然后，UR5 使用 Robotiq 夾爪將涂好的揚(yáng)聲器放置在一個(gè)托盤上，托盤裝滿后，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)將其向前推進(jìn)。

協(xié)作式機(jī)器人不僅將該生產(chǎn)環(huán)節(jié)的效率提高了 50%，還顯著提高了產(chǎn)品質(zhì)量。除了無與倫比的性價(jià)比之外，拜亞動(dòng)力戰(zhàn)略運(yùn)營(yíng)兼質(zhì)量主管 Peter H?rtel 對(duì)機(jī)械臂的易用性和兼容性印象深刻：“控制界面操作直觀，我們的員工很快就學(xué)會(huì)了自行操作機(jī)器人。Robotiq 攝像頭和夾爪安裝簡(jiǎn)單，能夠通過軟件和編程環(huán)境無縫使用。Robotiq 設(shè)備即插即用，我們可以隨時(shí)進(jìn)行項(xiàng)目試驗(yàn)?！痹诎輥唲?dòng)力制定的 4 年計(jì)劃中，公司會(huì)陸續(xù)在其他生產(chǎn)工序中部署更多的協(xié)作式機(jī)器人，為員工提供進(jìn)一步支持。