01 短篇案例

家具公司Becker Romania生產(chǎn)成型的櫸木薄板。為了提高重復(fù)性工作流程的效率，同時(shí)不影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量，Becker Romania部署了兩臺(tái)UR10協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)處理Becker生產(chǎn)線的點(diǎn)膠和取放任務(wù)，該生產(chǎn)線每年加工超過10,000立方米的山毛櫸木材。

02 挑戰(zhàn)

Becker Romania正面臨著為其工廠的生產(chǎn)流程尋找合格人員的難題，因此，不得不開始研究自動(dòng)化。該公司希望部署協(xié)作自動(dòng)化，以便員工和新集成的解決方案并肩工作，進(jìn)而提高裝配流程的生產(chǎn)效率。Becker還致力于改善員工的工作環(huán)境，讓他們承擔(dān)更高參與度和創(chuàng)造性的任務(wù)。

03 解決方案

Becker Romania選擇使用優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人專為與人類員工安全共享工作空間而設(shè)計(jì)，無需額外設(shè)置安全防護(hù)，且安裝快捷。集成在鏡子裝配流程中的兩臺(tái)UR10協(xié)作機(jī)器人協(xié)同工作，第一臺(tái)UR10負(fù)責(zé)向鏡子框架點(diǎn)膠，接著第二臺(tái)UR10將另一個(gè)部件（環(huán)形片）放置在玻璃上膠水的上方。協(xié)作機(jī)器人的編程簡(jiǎn)便快捷。該公司使用了優(yōu)傲機(jī)器人界面中的預(yù)定程序CircleMove，機(jī)器人可相對(duì)自由地定位圓環(huán)。Becker Romania的技術(shù)工程師Remus ?opan表示：“優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人易于編程。你不需要具備高級(jí)計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化知識(shí)。只需掌握基本的技術(shù)知識(shí)，任何人都可以使用這些機(jī)器人成功創(chuàng)建應(yīng)用。”

優(yōu)傲機(jī)器人提供的技術(shù)支持也在成功集成協(xié)作機(jī)器人的過程中發(fā)揮了重要作用。Remus ?opan補(bǔ)充道：“在優(yōu)傲機(jī)器人的網(wǎng)站上，你可以找到所有所需的信息，甚至是開發(fā)程序和軟件更新的備份文件，其中開發(fā)程序的備份文件可輕松通過網(wǎng)站上的Magicfile進(jìn)行保存。優(yōu)傲機(jī)器人背后的整個(gè)社區(qū)隨時(shí)都能夠幫助你獲得所需的答案。”

目前，該公司的操作人員與兩臺(tái)協(xié)作機(jī)器人并肩工作，共同組裝一種產(chǎn)品。在鏡子的組裝流程中，操作人員負(fù)責(zé)添加鏡框、玻璃并清空轉(zhuǎn)盤。第一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人使用焊槍在所需的地方添加粘合劑。如需更換粘合劑，使用全局變量和消耗規(guī)律創(chuàng)建的特殊程序會(huì)通知操作人員。Remus解釋說：“在計(jì)算消耗定額后，我們創(chuàng)建了一個(gè)全局“安裝變量”，即便關(guān)閉機(jī)器人，變量也會(huì)保存。每項(xiàng)程序開始時(shí)會(huì)對(duì)變量進(jìn)行檢查，隨后變量就會(huì)告訴我們管子里的粘合劑是否已經(jīng)用盡。如果變量達(dá)到0，該程序就會(huì)調(diào)用子程序，將機(jī)械臂移動(dòng)到操作員可輕松更換粘合劑的位置?！?/p>

第二臺(tái)UR10配備了一個(gè)帶有吸盤且易于快速組裝和調(diào)整的夾具，它負(fù)責(zé)使用該夾具從半自動(dòng)進(jìn)料裝置中抓取第二個(gè)零件，并將其放在粘合劑上。所有的自動(dòng)化和傳感器都已添加到協(xié)作機(jī)器人的控制箱中，這也是其編程簡(jiǎn)單的原因所在。接近傳感器用于檢測(cè)框架，光電傳感器用于檢測(cè)倉(cāng)庫(kù)中的環(huán)形片。與UR10協(xié)作機(jī)器人的交互聯(lián)接是通過PLC來實(shí)現(xiàn)的，該P(yáng)LC同時(shí)也利用雙向傳輸?shù)哪M信號(hào)控制轉(zhuǎn)盤運(yùn)行。

04 優(yōu)勢(shì)

對(duì)于Becker Romania來說，優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人顯著改善了產(chǎn)品裝配質(zhì)量，并能夠掌控應(yīng)用和操作的可重復(fù)性。另一大優(yōu)勢(shì)在于協(xié)作機(jī)器人的靈活性，如有需要，它們能夠理想地重新部署到其他任務(wù)上，而在Becker看來，這是一項(xiàng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。鑒于協(xié)作機(jī)器人的重新部署特性，該公司擁有一臺(tái)UR16機(jī)器人，計(jì)劃用于刷洗表面，目前正處于測(cè)試階段。